不正当应对方法及不正当应对装置

    公开(公告)号:CN111543033B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201980007100.8

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 不正当应对方法,是车载网络中的不正当应对方法,包括:帧收发步骤,进行帧的收发;不正当检测步骤,检测不正当的帧;以及切换处理步骤,在不正当检测步骤中检测到不正当的情况下(S3002中的否),进行将被检测到不正当的帧的发送定时切换的处理(S3004~S3013)。并且,在切换处理步骤中,根据规定的信息,将切换目标的发送定时变更。

    异常检测装置以及异常检测方法

    公开(公告)号:CN112840620A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202080005583.0

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 一种异常检测装置和异常检测方法,异常检测装置(IDSECU(100))具备:检测规则生成部(140),在服务指向型通信的通信建立阶段监视在以太网(13)流动的通信建立帧,按每个通信ID生成包含通信建立帧所记载的通信ID、以及服务器地址或客户端地址的检测规则;异常检测部(150),在服务指向型通信的通信阶段监视在以太网(13)流动的通信帧,参照包含通信帧所记载的通信ID的检测规则,在该通信帧所记载的服务器地址或客户端地址与该检测规则所包含的服务器地址或客户端地址不同的情况下,将该通信帧检测为异常帧;异常通知部(160),在检测到异常帧的情况下,通知异常。

    防止不正常控制系统、监视装置以及防止不正常控制方法

    公开(公告)号:CN112823494A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201980066276.0

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 在时间触发型通信方式的车载网络的防止不正常控制系统中,第1错误监视装置具有:第1帧收发部,其接收在车载网络中流动的帧;和第1错误检测部,其在检测到在第1帧收发部所接收到的帧中产生了错误的情况下,使得发送用于通知在帧中产生了错误的错误通知帧,第2错误监视装置分别具有:第2帧收发部,其接收错误通知帧;和第2错误检测部,其在关于所接收到的错误通知帧所包含的产生了错误的所述帧未检测到自身分支中的错误的情况下,将所述帧作为无效化对象帧,使一个以上的第2错误监视装置向使以后的该帧的接收无效化的无效化模式转变。

    不正当应对方法及不正当应对装置

    公开(公告)号:CN115296884B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202210916502.3

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 不正当应对方法,是车载网络中的不正当应对方法,包括:消息收发步骤,进行消息的收发;不正当检测步骤,检测不正当的消息;以及切换处理步骤,在上述不正当检测步骤中检测到不正当的情况下,将被检测到不正当的消息的发送定时进行切换;在上述切换处理步骤中,根据规定的信息,将切换目标的发送定时进行变更;上述车载网络的通信方式是基于时隙的时间触发型的通信方式;在上述消息收发步骤中,在预先设定的时隙内进行消息的收发;在上述切换处理步骤中,作为上述切换目标的发送定时而决定切换目标的时隙。

    控制模式切换装置以及控制模式切换方法

    公开(公告)号:CN115989467A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202180051422.X

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 控制模式切换装置是切换机器人(10)的控制模式的控制模式切换装置。控制模式包含远程控制模式、手动控制模式、以及自主控制模式中的两个以上。并且,控制模式切换装置具备:异常感测部(205),基于机器人(10)内的控制网络上的通信消息与控制模式,取得用户的控制引起的用户异常、控制网络引起的机器人异常、机器人(10)的动作环境引起的动作环境异常、以及应用程序引起的应用程序异常中的某一个以上的异常的感测结果;以及切换部(204、206),按每个感测到的异常的种类,计算表示该异常的种类是机器人(10)中的异常产生的要因的可能性的评分,基于计算出的评分,切换机器人(10)的控制模式。

    异常监视装置以及异常监视方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115968472A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202180052018.4

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 异常监视装置(10)是用于对移动体进行远程操作的远程操作系统中的异常监视装置,具备:日志收集部(102),收集操作日志以及控制日志,操作日志是从对移动体进行远程操作的操作装置收集的操作指令的履历,控制日志是从搭载于移动体的控制装置收集的控制指令的履历;异常检测部(104),根据操作日志以及控制日志的至少其中之一,对移动体是否为异常进行检测;攻击源判断部(105),在异常检测部(104)检测出有异常的情况下,根据操作日志与控制日志的比较结果,从多个攻击源中对成为引起了移动体的异常的原因的攻击源进行确定;以及异常通知部(106),对用于实施与由攻击源判断部(105)确定的攻击源对应的对策进行通知。

    非法检测方法以及非法检测装置

    公开(公告)号:CN111492625B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201980006600.X

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 基于时隙的时间触发方式的通信网络中的非法检测装置具备:帧收发部(201),接收帧;和非法检测部(252),基于由多个时隙构成的循环的重复次数以及时隙来检测非法的帧的产生。非法检测部(252)将与在循环重复1次以上的规定的重复次数的期间接收到的帧相关的统计量,与表示统计量的基准范围的规则对照来检测非法的帧的产生。

    车辆日志发送装置、车辆日志收集系统、车辆日志发送方法以及保存优先级变更装置

    公开(公告)号:CN114514731A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202080068875.9

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 车辆日志发送装置(10)具备:异常检测部(420),其从一个以上的电子控制装置取得车辆日志,基于所取得的车辆日志所包含的一个以上的日志信息来检测异常,提取被检测到异常的日志信息来作为异常日志;异常日志通知部(470),其向车辆日志收集服务器(20)发送异常日志;车辆日志保存优先级变更指示部(450),其基于从车辆日志提取的车辆状态,向一个以上的电子控制装置发送车辆日志所包含的一个以上的日志信息的表示留下该日志信息的优先级的保存优先级的变更指示;以及车辆日志请求响应部(480),其当从车辆日志收集服务器(20)接收到请求车辆日志的发送的车辆日志请求时,从一个以上的电子控制装置取得包含基于通过变更指示进行了变更的保存优先级而保存了的日志信息的车辆日志,向车辆日志收集服务器(20)发送所取得的车辆日志。

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