一种吸尘器的控制方法及吸尘器

    公开(公告)号:CN113491478B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202010270462.0

    申请日:2020-04-08

    Inventor: 董一平 赵柽 杨磊

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘器的控制方法,属于家用电器技术领域,解决了吸头电机识别不便的问题,解决该问题的技术方案主要包括步骤1:吸头电机启动,计时器开始计时并得到计时数据t,同时,检测电路开始检测吸头电机的电参数S并传输至控制单元;步骤2:控制单元根据电参数S和计时数据t,计算吸头电机在启动初始阶段的电参数变化率k,其中k=S/t;步骤3:将电参数变化率k与对应吸头电机的预设电参数变化率km比较,判定当前使用的吸头电机的类型;步骤4:控制单元根据当前使用吸头电机的类型调整主电机的转速,并且更改对应吸头电机的堵转参数和/或过流参数。本发明还提供了一种采用上述控制方法的吸尘器,快速识别吸头电机的类型以进行保护。

    一种吸尘器的控制方法及吸尘器

    公开(公告)号:CN113491478A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010270462.0

    申请日:2020-04-08

    Inventor: 董一平 赵柽 杨磊

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘器的控制方法,属于家用电器技术领域,解决了吸头电机识别不便的问题,解决该问题的技术方案主要包括步骤1:吸头电机启动,计时器开始计时并得到计时数据t,同时,检测电路开始检测吸头电机的电参数S并传输至控制单元;步骤2:控制单元根据电参数S和计时数据t,计算吸头电机在启动初始阶段的电参数变化率k,其中k=S/t;步骤3:将电参数变化率k与对应吸头电机的预设电参数变化率km比较,判定当前使用的吸头电机的类型;步骤4:控制单元根据当前使用吸头电机的类型调整主电机的转速,并且更改对应吸头电机的堵转参数和/或过流参数。本发明还提供了一种采用上述控制方法的吸尘器,快速识别吸头电机的类型以进行保护。

    一种吸尘器功率控制方法

    公开(公告)号:CN114601369A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202011431506.X

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘器功率控制方法,属于家用电器技术领域,解决了吸尘器功率控制不够合理的问题,解决该问题的技术方案主要包括以下步骤:S1,电机启动;S2,获取电池的实时电压U;S3,根据电池的实时电压U确定一条功率变化曲线;S4,获取电机的实时转速R、实时输出功率P;S5,根据P计算出电机的理论转速RX,将R与RX比较,若R<RX,则调整功率变化曲线并选择所控制的功率较小的功率变化曲线来控制电机运行,若R≥RX,则调整功率变化曲线并选择所控制的功率较大的功率变化曲线来控制电机运行;S6,返回S2。本发明主要用于提高电池的利用率。

    一种擦地机器人的自动补正方法

    公开(公告)号:CN111820826A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910309215.4

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种擦地机器人的自动补正方法,属于清洁设备领域,擦地机器人设有自动补正程序,所述自动补正程序中,擦地机器人先获得检测传感器在擦拭件转动过程中反馈的多个感应值,然后擦地机器人根据获得的感应值判断是否需要对检测传感器的原检测基准值进行补正。擦地机器人能根据检测传感器反馈的感应值判断是否需要对检测传感器的原检测基准值进行补正,以使检测传感器在擦拭件工作时反馈的感应值能与擦拭件实际的转动情况相符,保证检测传感器能满足准确检测擦拭件转动情况的工作目的,从而有利于提高擦拭件的工作效果。

    一种吸尘器功率控制方法

    公开(公告)号:CN114601369B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202011431506.X

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘器功率控制方法,属于家用电器技术领域,解决了吸尘器功率控制不够合理的问题,解决该问题的技术方案主要包括以下步骤:S1,电机启动;S2,获取电池的实时电压U;S3,根据电池的实时电压U确定一条功率变化曲线;S4,获取电机的实时转速R、实时输出功率P;S5,根据P计算出电机的理论转速RX,将R与RX比较,若R<RX,则调整功率变化曲线并选择所控制的功率较小的功率变化曲线来控制电机运行,若R≥RX,则调整功率变化曲线并选择所控制的功率较大的功率变化曲线来控制电机运行;S6,返回S2。本发明主要用于提高电池的利用率。

    一种吸尘器的启动功率控制方法

    公开(公告)号:CN114903370A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202110181673.1

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘器的启动功率控制方法,属于电器的控制领域,解决了现有技术中吸尘器以恒定功率启动会造成电能浪费的问题,解决该问题的技术方案主要包括以下步骤:记一次使用吸尘器所花费的时间为T、吸入垃圾的总数为M、单位时间垃圾吸入量P=M/T,通过实验获取不同大小的P对应吸尘器的启动功率W的对照关系;记录用户前N次使用吸尘器所花费的时间T和吸入垃圾的总数M,N为正整数,计算前N次使用吸尘器的单位时间垃圾吸入量P1、P2……PN;通过P1、P2……PN计算下一次使用吸尘器可能出现的单位时间垃圾吸入量PX=(P1+P2+……+PN)/N,根据PX和上述对照关系来确定下一次使用吸尘器的启动功率WX。本发明主要用于有效减少电能的浪费。

    一种擦地机器人的自动补正方法

    公开(公告)号:CN111820826B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201910309215.4

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种擦地机器人的自动补正方法,属于清洁设备领域,擦地机器人设有自动补正程序,所述自动补正程序中,擦地机器人先获得检测传感器在擦拭件转动过程中反馈的多个感应值,然后擦地机器人根据获得的感应值判断是否需要对检测传感器的原检测基准值进行补正。擦地机器人能根据检测传感器反馈的感应值判断是否需要对检测传感器的原检测基准值进行补正,以使检测传感器在擦拭件工作时反馈的感应值能与擦拭件实际的转动情况相符,保证检测传感器能满足准确检测擦拭件转动情况的工作目的,从而有利于提高擦拭件的工作效果。

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