一种健步机器人
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215876143U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121327730.4

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种健步机器人,属于行走辅助设备技术领域,包括支撑装置、行走装置、手柄装置及电池,支撑装置包括支架、可升降设于支架上的支杆及用于驱动支杆升降的电动推杆,电动推杆设于支架上且电连接于电池,电动推杆包括推杆,支杆的底端通过连接座与推杆的顶端连接,行走装置设于支架的底端,手柄装置设于支杆的顶端。电动推杆可以驱动支杆升降,使支撑装置的高度可以根据用户的身高进行适当的调整,从而使手柄装置的高度可以与用户的身高适配,有利于提高用户握持手柄装置的舒适度及适当减小用户上肢的施力,有利于改善使用体验及辅助行走的训练效果。

    一种健步机器人
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216136295U

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202121328114.0

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种健步机器人,属于行走辅助设备技术领域,包括支撑装置、手柄装置、行走装置及缓冲装置,手柄装置设于支撑装置的顶端,行走装置设于支撑装置的底端,行走装置包括前支脚、后支脚、设于前支脚底端的前脚轮及设于后支脚底端的后脚轮,缓冲装置设于支撑装置至少局部的外部及行走装置至少局部的外部,缓冲装置为柔性。缓冲装置在用户借助机体进行行走训练发生碰撞的情况下能发生弹性变形而有效减轻碰撞对机体造成的冲击,避免机体因碰撞将用户带倒的情况,提高训练的安全性。缓冲装置对支撑装置及行走装置具有保护作用,有利于减轻碰撞对支撑装置及行走装置造成的不良影响。缓冲装置也能避免、减轻碰撞对产品外观造成的损伤。

    一种健步机器人
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215875450U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121320030.2

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本实用新型公开一种健步机器人,属于行走辅助器具领域,解决了现有技术中使用有局限的问题,解决该问题的技术方案主要是传感器组件包括上壳体、下壳体、第一传感器和第二传感器,上壳体与连接部连接,下壳体与支架连接,第一传感器和第二传感器平行设置,第一传感器的受力端、第二传感器的受力端与上壳体固定连接,第一传感器的固定端、第二传感器的固定端与下壳体固定连接,上壳体与下壳体之间具有使两者相互不接触的间隙,第一传感器的受力端和第二传感器的受力端错开分布,第一传感器的受力端靠近左侧部设置,第二传感器的受力端靠近右侧部设置。本实用新型的适用群体更广泛。

    一种健步机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216136294U

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202121327963.4

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种健步机器人,属于行走辅助设备技术领域,包括支撑装置、行走装置、手柄装置及控制装置,行走装置设于支撑装置的底端,手柄装置设于支撑装置的顶端,手柄装置包括手柄,手柄通过压力传感器连接于支撑装置的顶端,压力传感器信号连接于控制装置。压力传感器在用户进行行走训练时可以采集手柄装置的受力数据并发送给控制装置,控制装置可以根据采集的数据分析用户在行走训练过程中上肢的施力情况及下肢的训练情况,有利于提高用户的使用体验。

    一种行走辅助装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215875451U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121328206.9

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本实用新型公开一种行走辅助装置,属于行走辅助器具领域,解决了现有技术中行走辅助装置使用稳定性不佳的问题,解决该问题的技术方案主要包括支柱和扶手,支柱设有一根,扶手安装于支柱的顶部,支柱的底部连接有前支脚、后支脚,后支脚与支柱的连接处高于前支脚与支柱的连接处,前支脚上安装有前轮,后支脚与支柱的连接处位于扶手与支柱的连接处的前方,后支脚向后延伸,后支脚设有两个并且关于支柱的轴线左右对称,后支脚上安装有后轮,后轮位于扶手的后方,前轮位于行走辅助装置的重心的前方,后支脚与支柱的连接处位于行走辅助装置的重心的前方,扶手与支柱的连接处位于行走辅助装置的重心的后方。本实用新型主要用于提高使用稳定性。

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