公开(公告)号：CN115309368A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210824187.1

申请日：2022-07-14

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 曹月花 ,  段逗逗 ,  岳伟挺 ,  项欣鹏 ,  叶昊楠

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/30 ,  G06F11/36 ,  G06F30/20 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了分布式架构的ROS通讯系统的搭建方法，包括以下具体步骤：S1：实验平台建立：搭建Gazebo仿真平台，并创建实验环境与机器人模型；S2：软件设计：启动Gazebo仿真，并在平台中部署机器人模型；S3：运行与调试：运行搭建的平台与设计的软件，并进行调试；所述S1中，实验平台建立包括以下具体步骤：S11：建立Gazebo仿真平台：选用Gazebo作为机器人仿真平台，其中仿真平台中使用的操作系统为Ubuntu20.04，与之对应的ROS发行版为Foxy，本发明公开的分布式架构的ROS通讯系统的搭建方法有可有效提高开发效率，并且能将分布式网络的数据交换能力发挥到最佳水平的效果。