公开(公告)号：CN114926827A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210522281.1

申请日：2022-05-13

Applicant: 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司

Inventor： 颜成钢 ,  张强 ,  王廷宇 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  李宗鹏

IPC: G06V20/62 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V20/13 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种基于最优传输理论的交叉视角地理定位方法。该方法的步骤如下：S1、获取待定位的无人机图像，同时获取由不同位置的带有定位信息的卫星图像组成的卫星图像集；S2、将无人机图像与卫星图像集中的每一张卫星图像组成图像对，输入经过训练的交叉视角地理定位网络，由交叉视角地理定位网络输出两者的匹配概率；S3、从卫星图像集中选择与无人机图像匹配概率最高的一张卫星图像，以该卫星图像中的定位信息对无人机图像进行定位。本发明将最优传输理论应用到交叉视角地理定位中，通过最优传输模型缓解交叉视角地理定位任务中的无人机视角与卫星视角的特征分布差异较大问题，优化整个网络的分类效果，从而提高匹配检索和定位的准确率。