公开(公告)号：CN113696996A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111005652.0

申请日：2021-08-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈本灶 ,  黄润华 ,  孙惠斌 ,  花仁杰 ,  蒋云磊 ,  张军帅 ,  陈凯 ,  董源

IPC: B62D57/036

Abstract: 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。

公开(公告)号：CN113696996B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202111005652.0

申请日：2021-08-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈本灶 ,  黄润华 ,  孙惠斌 ,  花仁杰 ,  蒋云磊 ,  张军帅 ,  陈凯 ,  董源

IPC: B62D57/036

Abstract: 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。

公开(公告)号：CN113697448A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110957629.5

申请日：2021-08-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张军帅 ,  黄润华 ,  丁怡欣 ,  蒋云磊 ,  花仁杰 ,  孙惠斌 ,  陈本灶 ,  冯仓 ,  杨洋 ,  王迪 ,  陈凯 ,  董源

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/24 ,  B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方；机架上设有筷子收集漏斗，筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，机架上设有勺子收集盒；机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。优点：一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，根据勺子与筷子的尺寸区别、以及筷子的重心与几何中心的偏差，将散乱混合在一起的筷子、勺子分离，并使筷子能够按照大、小头的区别整齐排列。