一种仿射运动估计的整数线性方程求解加速方法及装置

    公开(公告)号:CN117376582A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311377320.4

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种仿射运动估计的整数线性方程求解加速方法及装置,该方法首先在对数字视频图像帧进行仿射运动估计时,生成梯度搜索的初始运动向量。其次根据初始运动向量,计算当前图像编码单元与参考图像编码单元的图像梯度差异,构建待求解的差异运动向量方程组,并化简。然后对化简结果进行运算,得到差异运动向量方程组的解。最后根据解,计算得到当前图像编码单元的最优运动向量。该装置包括运动向量生成模块、方程组构建模块、方程组化简模块、方程组求解模块和运动向量输出模块。本发明消除了化简算法的除法延迟,大幅降低了资源消耗,能够实现高效率和高精度的整数化简运算。

    一种外置图像处理加速系统及方法

    公开(公告)号:CN117237180A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310935660.8

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了外置图像处理加速系统及方法,系统采用PC客户端连接云端、PC机本身和边缘计算模块;云端响应客户端请求,并存储固件信息、用户信息、客户端版本信息等内容;边缘计算模块处理客户端下发的待处理数据,在可编程门阵列芯片上搭建神经网络对图像数据进行画质提升;客户端通过串口和USB接口与边缘计算模块相连;客户端通过联网从云端获取固件、客户端自身的版本信息并进行更新。本发明通过将硬件设备进行联网更新,可以为不同图像处理渲染应用场景提供定制化神经网络进行画质提升,并借助运算核的灵活性适配该神经网络优化的运算加速电路,优化硬件系统的利用率和运算效率,最大化加速效果。

    一种车载智能避险系统及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116572983A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310349316.0

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明公开了车载智能避险系统及方法,系统中内置摄像头采集驾驶员脸部和手部的关键点信息,并发送至中央控制单元;外置摄像头实时采集交通灯状态与前车遮挡图像,并发送至中央控制单元;毫米波雷达对驾驶员车辆周围车辆的距离参量和速度参量进行采集,并将数据发送至中央控制单元,中央控制单元根据收到信息进行红绿灯识别与预警相应判断,并在事故发生时将信息上传至云端服务器;预警器包括车载音响;云端服务器通过4G模组将信息上传至SIP服务器;智能终端调控预警阈值。本发明通过使用智能检测对车辆及驾驶员情况进行控制,避免了过多复用开关和控制单元的设置,提高驾驶的安全性。

    一种深海用耐压型伺服阀控制电路

    公开(公告)号:CN117631589A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311623333.5

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开一种深海用耐压型伺服阀控制电路,包括电源转换电路、电流采样模块、双路DAC模块、串口模块、电压电流转换器和MCU,其中,MCU为中控,与电流采样模块、双路DAC模块、串口模块相连,电流采样模块与电路外的拉线式位置传感器相连,电压电流转换器与电路外的喷嘴挡板式伺服阀相连。本发明实现了实时检测两油缸实时位移量并同时根据实时位移量和电路的动态调整输出线性度极好的具备正反向双极性控制作用的范围在‑20mA~+20mA的电流信号,来控制伺服阀开度,进而控制液压油流量,达到了跟踪控制液压油缸伸缩速度的效果,保证了两油缸的伸缩速度与位移的严格同步,具有同步性好、可靠性高、精密度高等优点。

    一种基于并行维特比算法的依赖性量化加速实现方法

    公开(公告)号:CN116996682A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310993633.6

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于并行维特比算法的依赖性量化加速实现方法,该步骤首先将视频流划分为不同的图像帧,再得到变换单元TU。其次顺序读取TU中的系数以及编码属性信息,并获取量化候选值及其量化失真代价,同时记录高频筛选阈值通过情况存储到量化缓冲区中。然后划分各个并行处理单元的工作范围,各个并行处理单元读取量化缓冲区中的数据,计算率失真量化代价及最优量化候选值的索引存储到率失真缓冲区中。最后最优量化候选值的索引,选择量化缓冲区中的量化候选值输出,组成量化结果。本发明提高了数据处理的并行度,减少量化使用的时间消耗,并在灵活性、处理效率、资源消耗等方面具有更高的性能。

    一种深海用耐压型伺服阀控制电路

    公开(公告)号:CN221225371U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202323235527.6

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种深海用耐压型伺服阀控制电路,包括电源转换电路、电流采样模块、双路DAC模块、串口模块、电压电流转换器和MCU,其中,MCU为中控,与电流采样模块、双路DAC模块、串口模块相连,电流采样模块与电路外的拉线式位置传感器相连,电压电流转换器与电路外的喷嘴挡板式伺服阀相连。本实用新型实现了实时检测两油缸实时位移量并同时根据实时位移量和电路的动态调整输出线性度极好的具备正反向双极性控制作用的范围在‑20mA~+20mA的电流信号,来控制伺服阀开度,进而控制液压油流量,达到了跟踪控制液压油缸伸缩速度的效果,保证了两油缸的伸缩速度与位移的严格同步,具有同步性好、可靠性高、精密度高等优点。

    一种纳秒脉冲激光放大器驱动电路

    公开(公告)号:CN219226887U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202320322033.2

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种纳秒脉冲激光放大器驱动电路,包括恒流源电路和FPGA核心电路,其中,所述恒流源电路包括1.5A恒流源电路、13A恒流源电路、24V恒压源电路、LDO降压电路、风扇接口电路和温度传感器,所述1.5A恒流源电路包括3A数控BUCK电路、NMOS、模拟PI电路、采样电阻和ADC采集电路,所述13A恒流源电路包括15A数控BUCK电路、NMOS、模拟PI电路、采样电阻和ADC采集电路;所述FPGA核心电路包括矩形脉冲信号源电路、LDO降压电路、串口通信电路和FPGA,所述矩形脉冲信号源电路包括LVDS接收电路和放大器。

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