公开(公告)号：CN119563444A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411839990.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李双旭 ,  王万强 ,  林立婷 ,  朱峻达 ,  林昊喆 ,  黄军 ,  苏少辉

IPC: A01D37/00 ,  A01D65/04

Abstract: 本发明公开了一种双模式韭菜收割捆扎装置，包括机架和装配在机架上的扶禾模块、传送模块、控制模块、捆扎模块、轮组行进模块和收割模块；所述扶禾模块用于梳理韭菜；轮组行进模块用于控制机架的移动和转向；收割模块用于切割韭菜；传送模块用于连接收割模块与捆扎模块；捆扎模块用于捆扎韭菜；控制模块装配在捆扎模块后端和机架的左部；轮组行进模块使装置能够在不同地形和环境中灵活移动和转向；大大提高机器的可操作性和适用范围；通过扶禾模块、传送模块和捆扎模块，使得机器能够适应不同的韭菜生长状态和收割需求，确保了韭菜在传送过程中的稳定性和效率；并且实现了韭菜的自动束紧、捆扎和切断。

公开(公告)号：CN119856656A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411821288.9

申请日：2024-12-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈茹慧 ,  袁以明 ,  黄军 ,  夏哲成 ,  陆渲博 ,  张昊杰 ,  苏少辉

IPC: A01G9/12 ,  A01G17/06

Abstract: 本发明公开了一种弧形压杆插杆装置，包括支撑框架和安装在支撑框架上的存取装置、压杆插杆装置和垫块组件；所述存取装置包括储存仓、导轨和取料滚轮；储存仓用于存储架杆，取料滚轮装配在储存仓的底部出口处，用于从储存仓中取出架杆，并沿导轨将架杆输送至压杆插杆装置；所述压杆插杆装置包括传动装置、弧形压杆和蜗杆装置；传动装置通过蜗杆装置将架杆输送至弧形压杆上方，弧形压杆用于压弯架杆，架杆沿弧形压杆的上表面进行压弯；所述垫块组件装配在弧形压杆的下方，用于配合弧形压杆完成架杆的压弯和插入土壤操作，并在操作完成后通过旋转实现弧形压杆与架杆的分离；上述装置大大提高了工作效率，减少了人工干预，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN119790786A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411825498.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 黄军 ,  袁以明 ,  夏哲成 ,  陈茹慧 ,  陆渲博 ,  张昊杰 ,  苏少辉

IPC: A01C9/08 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01C15/00 ,  A01G25/09 ,  A01C14/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动山药种植机，包括：底盘模块，用于支撑和带动整机行走；浇水模块，设置于底盘模块的前部，用于对待种植区域浇水；开槽松土模块，设置于底盘模块的前部，用于对待种植区域松土开槽；施肥模块，位于开槽松土模块上方，用于向待种植区域处自动施肥；山药分离与覆土模块，位于开槽松土模块后方，用于实现山药的自动播种与覆土；插杆模块，位于山药分离与覆土模块的后方，用于搭建山药生长所需攀爬架；和/或控制模块，用于控制底盘模块、浇水模块、开槽松土模块、施肥模块、山药分离与覆土模块和/或插杆模块状态及动作。本发明的有益效果是：实现山药种植的全流程自动化，操作便捷，提高山药种植效率，降低人力成本。

公开(公告)号：CN119564125A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411821287.4

申请日：2024-12-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈茹慧 ,  王万强 ,  黄军 ,  韦礼锋 ,  项欣雅 ,  沈可盈 ,  许明

IPC: A47L23/02

Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，具体公开了一种自动洗鞋装置，主要包含有：用于固定鞋子以开展内腔清洗工作的工作台；设置于工作台的顶部用于清洁鞋子内部的内腔刷洗装置；用于清洁鞋子外壁面的外部清洗装置；用于将鞋子自工作台转移至外部清洗装置中的转移装置。其中内腔刷洗装置和工作台相互配合，实现了对鞋子包裹结构内部的清洁工作，外部清洗装置则实现了对鞋子外壁面的清洁工作，而转移装置实现了鞋子内外清洁工作之间的自动衔接，以使得本发明中的自动洗鞋装置能够实现鞋子整体全部的自动清洗功能。