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公开(公告)号：CN119784938A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411831526.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相机光度优化的三维场景重建方法。该方法首先对同一个场景的多张图像通过辐射场模型进行表征，然后引入深度正则化方法，抑制显著偏离物体表面的点，缓解过拟合问题，得到对应视角下的投影图像。然后考虑相机镜头受到灰尘、污渍、他干扰物或雾化的影响导致的失真建立了外部光度模型，考虑受晕影和传感器非均匀性影响的内部失真问题建立了内部光度模型。通过对辐射场表征参数和相机光度模型参数的优化，能够在三维重建过程中估计相机光度参数，使得本方法相较于现有技术可以在相机光度失真情况下分离得到相机光度失真与鲁棒性更强的高质量三维场景，特别是在成像退化条件下，也能实现高质量的3D场景表示。
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