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公开(公告)号：CN108011589B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711338155.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02S50/15
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池智能位置检测与反馈控制矫正装置，其特征在于包括一个内环控制系统和一个外环控制系统；内环控制系统包括工业相机、图像数据采集卡、面向光伏电池位置检测的图像识别智能算法、位置矫正非线性反馈控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一末端执行器、第二末端执行器、第三末端执行器、第四末端执行器；外环控制系统包括基于有监督学习的协调控制器、第五伺服电机、第六伺服电机、检测传输带、矫正传输带。本发明采用了人工智能进行位置图像处理与识别，非线性控制器驱动多个机械手指进行位置矫正，从而为光伏电池特性曲线检测与分拣的自动化与智能化提供了精确位置矫正装置。
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公开(公告)号：CN108011589A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711338155.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02S50/15
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池智能位置检测与反馈控制矫正装置，其特征在于包括一个内环控制系统和一个外环控制系统；内环控制系统包括工业相机、图像数据采集卡、面向光伏电池位置检测的图像识别智能算法、位置矫正非线性反馈控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一末端执行器、第二末端执行器、第三末端执行器、第四末端执行器；外环控制系统包括基于有监督学习的协调控制器、第五伺服电机、第六伺服电机、检测传输带、矫正传输带。本发明采用了人工智能进行位置图像处理与识别，非线性控制器驱动多个机械手指进行位置矫正，从而为光伏电池特性曲线检测与分拣的自动化与智能化提供了精确位置矫正装置。
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公开(公告)号：CN103464857A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310385843.3
申请日：2013-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式自动钎焊机，现有技术中片式封装前半部分也就是钎焊部分，几乎都是手工完成的，而且封装成功的产品质量不高，封装的效率也低。一种转盘式自动钎焊机包括下料片拾取装置、芯片拾取装置、上料片拾取装置、焊接装置、成品拾取装置、一维工作台、第一料盒、第二料盒、转盘装置、机架、接近开关、焊接夹具；本发明改变片式封装的传统手工封装为自动化封装，利用转盘式的整体结构使得自动化设备结构简单，生产效率高。
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公开(公告)号：CN103317382B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310236427.7
申请日：2013-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置。目前没有完整的挂锁自动化装配设备。本发明的分离机构、方向选择机构和排序机构从上到下固定设置在机架上，分离机构和方向选择机构通过弹性导管连接，方向选择机构和排序机构通过弹子存储管连接；分离机构包括漏斗、第一气缸、导管固定架、气缸安装架和支架；方向选择机构包括第二气缸、第一弹簧、上机体、第二弹簧、下机体、抽拉杆、反向弹子回收导管和底座；排序机构包括第三气缸、第三弹簧、丝杆直线电机、丝杆、弹子存储器、排序机构机体、导管安装头、排序机构抽拉杆、排序机构底座和电机安装架。本发明实现了挂锁装配时弹子的分离、选向和排序，且结构简单。
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公开(公告)号：CN103317382A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310236427.7
申请日：2013-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置。目前没有完整的挂锁自动化装配设备。本发明的分离机构、方向选择机构和排序机构从上到下固定设置在机架上，分离机构和方向选择机构通过弹性导管连接，方向选择机构和排序机构通过弹子存储管连接；分离机构包括漏斗、第一气缸、导管固定架、气缸安装架和支架；方向选择机构包括第二气缸、第一弹簧、上机体、第二弹簧、下机体、抽拉杆、反向弹子回收导管和底座；排序机构包括第三气缸、第三弹簧、丝杆直线电机、丝杆、弹子存储器、排序机构机体、导管安装头、排序机构抽拉杆、排序机构底座和电机安装架。本发明实现了挂锁装配时弹子的分离、选向和排序，且结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103286551B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310247460.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种挂锁封装装置，目前手工封装是用铁锤将预先冲压好的薄铝片砸入到锁具体中，这种冲压而成的薄体积小、质量轻又有毛刺，本发明利用气缸带动弹性导管在装有铅丸的漏斗里上下运动，从而将铅丸送到导管内，再通过气缸带动滑块运动，将导管内的铅丸送至锁具体孔组上，最后通过大气缸带动锤头将铅丸冲压到锁具体孔组里。本改变挂锁的传统手工封装为自动化封装，利用铅丸封装锁具体上的孔，使得自动化设备结构简单效率高。
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公开(公告)号：CN103464857B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310385843.3
申请日：2013-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式自动钎焊机，现有技术中片式封装前半部分也就是钎焊部分，几乎都是手工完成的,而且封装成功的产品质量不高，封装的效率也低。一种转盘式自动钎焊机包括下料片拾取装置、芯片拾取装置、上料片拾取装置、焊接装置、成品拾取装置、一维工作台、第一料盒、第二料盒、转盘装置、机架、接近开关、焊接夹具；本发明改变片式封装的传统手工封装为自动化封装，利用转盘式的整体结构使得自动化设备结构简单生产单效率高。
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公开(公告)号：CN103433585B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310327393.2
申请日：2013-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种同步带轮式自动钎焊机，现有技术中，封装成功的产品质量不高，封装的效率也低，本发明包括步进电机、步进电机安装架、同步带轮、同步带、料盒、料片吸头、芯片吸头、拾取机械手、直线导轨、滑块、一维工作台、横梁、焊接头、带导杆气缸、推动气缸、气缸安装座、焊接夹具、机架、张紧轮、接近开关安装架、接近开关、工作台安装架和联轴器；本发明改变了片式封装的传统手工封装为自动化封装，利用同步带轮式的整体结构使得自动化设备结构简单生产效率高。
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公开(公告)号：CN103433585A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310327393.2
申请日：2013-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种同步带轮式自动钎焊机，现有技术中，封装成功的产品质量不高，封装的效率也低，本发明包括步进电机、步进电机安装架、同步带轮、同步带、料盒、料片吸头、芯片吸头、拾取机械手、直线导轨、滑块、一维工作台、横梁、焊接头、带导杆气缸、推动气缸、气缸安装座、焊接夹具、机架、张紧轮、接近开关安装架、接近开关、工作台安装架和联轴器；本发明改变了片式封装的传统手工封装为自动化封装，利用同步带轮式的整体结构使得自动化设备结构简单生产效率高。
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公开(公告)号：CN103286551A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310247460.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种挂锁封装装置，目前手工封装是用铁锤将预先冲压好的薄铝片砸入到锁具体中，这种冲压而成的薄体积小、质量轻又有毛刺，本发明利用气缸带动弹性导管在装有铅丸的漏斗里上下运动，从而将铅丸送到导管内，再通过气缸带动滑块运动，将导管内的铅丸送至锁具体孔组上，最后通过大气缸带动锤头将铅丸冲压到锁具体孔组里。本改变挂锁的传统手工封装为自动化封装，利用铅丸封装锁具体上的孔，使得自动化设备结构简单，效率高。
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