一种基于RGB图像的轻量化三维手部姿态估计方法

    公开(公告)号:CN115880724A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211628762.7

    申请日:2022-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于RGB图像的轻量化三维手部姿态估计方法,首先,使用多个sandglass残差块串联堆叠,用于进行局部的特征建模。其次,在部分sandglass残差块之后,对特征进行“展开”操作,并以Transformer块结构进行全局的特征建模,再对特征进行“折叠”,并进行特征融合。然后,在Transformer块中引入可分离自注意力机制,降低自注意力的计算复杂度。最后,将特征图通过卷积得到二维手部姿态热图,两者拼接后通过卷积得到关节向量图,再次拼接后再通过卷积得到三维手部姿态热图,最终实现三维手部姿态估计。本发明从RGB图像中直接估计三维手部姿态,并且能够在具有较高的估计精度的同时保持优良的计算效率,能够在人机交互、虚拟现实、手势识别等领域具有广阔的应用前景。

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