一种基于距离比圆算法与Taylor级数展开法的联合定位方法

    公开(公告)号:CN110333481A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910619191.2

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于距离比圆算法与Taylor级数展开法的联合定位方法,包括:步骤1.获取信号源到达各个次基站与主基站的时间差值,根据距离和时间的公式获得距离差值;步骤2.求得信号源到次基站与主基站的距离之比;步骤3.根据距离之比来建立并构造定位方程组,然后通过最小二乘估计法获得初步的定位位置;步骤4.将初步定位结果作为Taylor级数展开算法的初始值,迭代获取更精确的目标源定位值;距离比圆定位算法和给定初值的Taylor级数展开算法得到的两组定位值,加权处理得出最后的位置估计值。本发明适用于无线传感器网络的信号源定位方法,具有对监测设备硬件时钟同步精度要求低定位精度高等特点,能够准确获取信号源所在位置。

    一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法

    公开(公告)号:CN111148219A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911333822.0

    申请日:2019-12-23

    Inventor: 耿友林 陈东 尹川

    Abstract: 本发明公开了一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法,包括步骤:S11.获取信号源到基站的到达时间值TOA以及信号源到基站的到达方位角信息AOA;所述基站包括主基站和次基站;S12.根据获取到的到达时间值TOA得到信号源分别到主基站和次基站的距离值,并根据所述得到的距离值计算信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比;S13.根据计算得到的信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比以及获取的信号源到基站的到达方位角信息,构建定位融合方程,通过最小二乘估计法获得信号源的定位位置。本发明适用于无线传感器网络的信号源定位方法,具有对监测设备硬件的数目要求低等特点,能够准确获取信号源所在位置。

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