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公开(公告)号：CN111600646A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010399763.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统，包括传感器实时探测，所述传感器实时探测的输出端与自动识别模块的输入端电性连接，所述自动识别模块的输出端与物体属性标识模块的输入端电性连接，所述物体属性标识模块的输出端与物体信息网络传输模块的输入端电性连接，所述物体信息网络传输模块的输出端与信息远程采集模块的输入端电性连接，本发明在无人机上设置有传感器实时探测，且传感器实时探测具有自动识别模块的自动识别功能，和自动识别模块对物体属性进行标识，然后通过物体信息网络传输模块进行信息的传输，使得无人机可以在主控制下进行大面积的信息采集并传输。
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公开(公告)号：CN111580551A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010376173.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于视觉定位的导航系统，包括二维码显示装置、图像采集装置和辅助定位装置；二维码显示装置用于对目标位置进行定位标识，图像采集装置用于实时扫描二维码显示装置的标识信息，图像采集装置和辅助定位装置连接，并将标识信息发送给辅助定位装置，辅助定位装置对标识信息进行实时对比分析，并获取下一步的运动信息，以使得运动控制系统能够根据运动信息实时控制运输设备执行相应动作；二维码显示装置包括若干信号灯、安装架和控制器；若干信号灯以阵列形式设置在安装架上，每一信号灯均与控制器连接，并通过控制器控制信号灯亮或灭，以显现标识信息。本发明有效节约了成本，扩大了适用范围，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN211765737U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020484195.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式多功能全自动无人机库，包括壳体，所述壳体的顶部滑动安装有两个对称布置的电动库盖，所述壳体的内部通过电动升降装置安装有升降台，所述升降台的底部安装有压力传感器，所述升降台的底部安装有电动卡位装置和自动充电装置。本实用新型可方便的移动和放置壳体，使用方便灵活；操作便捷、智能，可方便的收纳无人机并对无人机进行固定和充电，保证无人机的正常使用，保护性好。
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公开(公告)号：CN211765806U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020496387.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机停机用机库的限位平台，包括限位平台机构，所述限位平台机构包括固定板，所述固定板的顶部开设有通孔，所述固定板的顶部固定有矩形框架结构的挡板，所述挡板的内侧依次开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽，所述第一凹槽的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹套接有第一凸台，所述第二凹槽内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹套接有第三凸台。本实用新型可方便的对无人机在平面内进行限位，确保无人机最终停留在指定的位置，不仅便于管理同时方便对无人机进行自动充电，为后续的飞行提供电能。
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公开(公告)号：CN211506262U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020726898.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种基于视觉定位的导航系统，包括二维码显示装置、图像采集装置和辅助定位装置；二维码显示装置用于对目标位置进行定位标识，图像采集装置用于实时扫描二维码显示装置的标识信息，图像采集装置和辅助定位装置连接，并将标识信息发送给辅助定位装置，辅助定位装置对标识信息进行实时对比分析，并获取下一步的运动信息，以使得运动控制系统能够根据运动信息实时控制运输设备执行相应动作；二维码显示装置包括若干信号灯、安装架和控制器；若干信号灯以阵列形式设置在安装架上，每一信号灯均与控制器连接，并通过控制器控制信号灯亮或灭，以显现标识信息。本实用新型有效节约了成本，扩大了适用范围，提高了自动化程度。
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