公开(公告)号：CN114723706A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210349689.3

申请日：2022-04-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 沈卓南 ,  支浩仕 ,  胡承凯 ,  王斌 ,  项雷雷 ,  黄金来 ,  徐宏 ,  张桦

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的焊点检测定位方法。本发明包括以下步骤：步骤1、采用基于先验知识的焊点粗定位，并规划焊接最优路径，为视觉系统和机械臂提供运行方向；步骤2、基于机器视觉的焊点细定位，并判断焊点类型，精确引导机械臂找到焊点位置，针对性实施自动焊接；步骤3、采用基于在线深度强化学习的焊点缺陷检测，自动检测焊点缺陷及判断类型，为同工位二次补焊提供依据和指导。本发明自动规划焊接路径，采用路径规划算法优化相机与机械臂的焊接路径从而提高生产效率；使用了融合多层特征的深度神经网络，有利于焊点众多小目标场景的检测；在线深度强化学习提高了海量数据的学习效率，从而降低学习复杂度。

公开(公告)号：CN117633448A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311710443.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴以凡 ,  胡承凯 ,  叶挺聪 ,  许艳萍 ,  张桦

IPC: G06F18/15 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的设备集群健康监测方法，步骤1、构建数据集并预处理；步骤2、模型训练，模型训练阶段涉及边缘端本地模型的迭代训练，以及通过基于加权卡帕值设计的模型聚合策略，迭代聚合生成云端全局模型、组模型和边缘端边缘模型，直至云边通信次数达到阈值。步骤3、设备健康监测，在边缘端，每个边缘节点的边缘模型承担健康监测任务。运行中的设备持续上传设备数据至边缘端。一旦监测到设备处于故障状态，边缘端将记录该设备的故障发生时间和故障类型，并将这些信息上传至云端，最终由云端统一发布告警。该方法应用在实际生产中能够针对设备提供实时精准的健康状态监测，特别针对设备是否处于健康状态的推理。