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公开(公告)号：CN110151491B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910418636.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手指辅助锻炼装置以及辅助锻炼方法。现有软驱动的手指辅助运动装置难以契合手指的弯曲特性。本发明一种手指辅助锻炼装置，包括气动辅助手套和驱动气路。气动辅助手套包括手套主体，手背弯曲机构和手心伸直机构。手背弯曲机构包括第一通气管和五个屈指组件。五个屈指组件分别设置在手套主体五根指套的外侧面。屈指组件由分支气管和多个单体气囊。多个单体气囊沿对应指套的长度方向依次排列。手心伸直机构包括第二通气管和五根伸直橡胶管。五根伸直橡胶管分别设置在手套主体五根指套的内侧面。本发明采用软驱动方式，不容易对手指造成二次伤害，其同时具备辅助弯曲和辅助伸直的功能。
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公开(公告)号：CN110386249B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910574499.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法。高压输电线路需要定期进行巡查和维护，以防止故障和安全隐患。本发明一种无人机电力线巡检装置，包括无人机主体、电力线夹持机构和取电检测模块。电力线夹持机构包括固定底盘和两个单侧夹持组件。单侧夹持组件包括夹持舵机、连接架和阻尼夹持器。阻尼夹持器包括夹持器驱动组件、夹持架和两个单夹爪。夹持器驱动组件包括线缆推块、复位弹簧、连接铰轴和连杆。取电检测模块包括电动推杆、升降底座、辅助杆、让位弹簧、翻转杆、支撑杆和无线取电器。本发明能够停靠在电力线上延长续航时间，由电力线牵引增加稳定性，同时从电力线上CT取电到无人机增强续航能力。
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公开(公告)号：CN110712198B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910870609.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种预充式软体机械臂及其驱动方法。软体机器人驱动一般都需要提供气压源，这会严重影响机器人的灵活性。本发明一种预充式软体机械臂，包括端座、弯曲机构、变刚度机构和拉绳驱动机构。弯曲机构包括中心管、波形气囊和单向阀。中心管的内端与端座固定。四个波形气囊的内侧与中心管的四个侧面分别固定。拉绳驱动机构包括壳体、端部关节驱动组件和中间关节驱动组件。端部关节驱动组件包括第一滑块、第二滑块、第一环形电磁铁、第二环形电磁铁、第一拉绳和第二拉绳。中间关节驱动组件包括第三滑块、第三拉绳和第三环形电磁铁。本发明采用阻塞原理，将电磁力转化为气压力，可改变软机械手指的刚度。
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公开(公告)号：CN110450950B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910650144.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种弹跳扑翼机器人及其弹跳扑翼方法.自然界中一些小型昆虫，如蟋蟀，蚱蜢等，用腿部肌肉起跳，在空中用翅膀调整姿态，增强了起跳和落地阶段的稳定性。本发明一种弹跳扑翼机器人，包括机架、弹跳机构、复用驱动机构和扑翼机构。弹跳机构包括四根传动绳和四根弹腿。扑翼机构包括扑翼架、扑翼输入轴、扑翼输入齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮、扑翼输出齿轮和单侧扑翼组件。复用驱动机构包括弹跳传动组件、扑翼传动组件、动力源组件和传动切换组件。本发明仅使用一个电机驱动就能够完成对弹跳动作和扑翼动作的驱动，有效减轻装置重量，有助于提升弹跳高度。
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公开(公告)号：CN109632360B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910066345.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种功能沙发疲劳检测装置及其检测方法。功能沙发设计的主要功能是基于人体工程学的多位姿多角度调节，简单的重物冲击检测已无法满足其疲劳检测要求。本发明包括电磁吸盘和检测机器人。检测机器人包括头部基板、背部基板、臀部基板、腿部基板、靠头驱动组件、背臀腿联动组件、手部模拟机构。背臀腿联动组件包括第一直线运动驱动件、第三连杆和第四连杆。第一直线运动驱动件的推拉杆与第三连杆的一端铰接。第三连杆的另一端与臀部基板的中部铰接。第三连杆的中部与第四连杆的一端铰接。第四连杆的另一端与背部基板的中部铰接。本发明直接对功能沙发产品进行疲劳测试，相比只是测试沙发骨架的方法，还对沙发表皮材料进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636272B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811407110.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种货架缺货智能检测装置及其检测方法。现有的货架缺货情况的采集主要通过人工进行，效率低下，且成本较高。本发明一种货架缺货检测装置，包括移动拍照机器人、服务器和响应器。服务器与响应器连接。移动拍照机器人与服务器无线通信。移动拍照机器人包括移动平台、激光扫描测距雷达、升降平台、旋转平台、俯仰调节机构和摄像机。升降平台设置在移动平台上。旋转平台设置在升降平台上。俯仰调节机构设置在旋转平台上。俯仰调节机构包括安装架和舵机。安装架固定在旋转盘上。摄像机与安装架构成转动副。摄像机由舵机驱动翻转。本发明能够通过单个摄像机即可获取快速获取货架商品信息，不需要大量的劳动力，且能及时更新商品信息。
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公开(公告)号：CN109158596B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810935932.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种SLS金属3D打印平台自动调平装置。现有SLS金属3D打印机在使用前需要通过手工调平，不仅浪费大量时间，还无法保证调平的精度。本发明包括水平位移机构、竖直位移激光测距机构和微位移驱动机构。水平位移机构包括横移驱动电机、底座、转轴、支撑轴、凸轮组、动力杆组、滑块和横移滑轨。竖直位移激光测距机构包括壳体、冲杆、翻转驱动电机、螺旋轴、激光测距仪和翻转组件。微位移驱动机构包括支撑块和三个压电陶瓷促动器。本发明能够检测SLS金属3D打印机内成型平台的水平度，并将SLS金属3D打印机调节至水平状态。
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公开(公告)号：CN108577926A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810475473.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生物组织锯切装置及其锯切方法。高效率的生物组织锯切势必增加切削深度，增大温度和切削力。本发明包括医用机械臂和压电辅助推进器。压电辅助推进器包括壳体、刀具片、微位移放大机构、弹簧组和尺蠖式压电致动器。壳体与医用机械臂的末端关节固定。微位移放大机构包括安装块、第一铰杆、第二铰杆、第三铰杆、第四铰杆和第五铰杆。安装块上开设有两个安置槽。两个安置槽内均设置有尺蠖式压电致动器。两个尺蠖式压电致动器的位移输出杆分别抵住两根第一铰杆。第五铰杆的中部与刀具片的尾端固定。刀具片的头端呈锯齿状。弹簧组包括两根弹簧。本发明采用椭圆振动切割，实现在大切割深度和快切削速度情况下的低切削力。
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公开(公告)号：CN110525190B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910789607.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合动力蓄能驱动系统及其驱动方法。燃料电池普遍存在功率密度低和启动慢的问题。本发明一种车辆混合动力蓄能驱动系统，包括电动机、内燃机、主换向阀、第一单向阀、第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、输出变量马达、变惯量飞轮、油箱、第一变量泵、第二变量泵和双向变量泵‑马达一体机。变惯量飞轮包括飞轮中盘和飞轮调节环。飞轮调节环内设置有环状活塞腔。环状活塞腔内设置有环形活塞。环形活塞将环状活塞腔分隔为互不连通的气体调节腔和液体调节腔。飞轮调节环上的进出油口与液体调节腔连通。本发明结合液压蓄能和飞轮蓄能，提高功率密度和能量转换效率。
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公开(公告)号：CN108988900B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811003416.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法。在一些金属结构中，其本身要求没有任何缺口又需要在结构中嵌入无线传感器。这些无线传感器的通信与供电十分困难。本发明一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置，包括充电传输两用电路和供电采集两用电路。供电采集两用电路包括信号发生器、第一谐振放大器、第一超声收发器和信号采集模块。充电传输两用电路包括第二超声收发器、第一数据选择器、第二数据选择器、整流调节模块、防反二极管、电池、控制器、与非触发器、第三数据选择器、模数转换模块和数据回传模块。本发明通过超声波的方式与完全嵌入在固体金属内的无线传感器进行通信和功率传输，克服了金属的法拉第屏蔽效应。
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