-
公开(公告)号：CN119521376A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411504826.1
申请日：2024-10-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , G06N3/006 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供一种基于RMLICT的多模态数据融合的室内定位方法及系统。首先建图阶段，从不平衡的众包轨迹数据中构建指纹地图。离线阶段，进行轨迹数据增强、降维、聚类处理。在线定位阶段，先进行方向匹配过滤，再利用增强粒子滤波建立RSS信号与单步运动之间的映射关系。该方法通过优化数据预处理和采用先进的粒子滤波算法，不仅提高了定位的精度和鲁棒性，还显著提升了系统的实时性能，适用于多种复杂室内环境，如多路径效应严重和信号遮挡的场景。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
