公开(公告)号：CN107985432B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201711318384.1

申请日：2017-12-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨华根 ,  张巨勇 ,  王云 ,  何强 ,  周灵杰 ,  李辰 ,  李蓉 ,  楼涛 ,  白瑞昌

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人。目前急需爬壁机器人来代替人工作业。本发明包括设备搭载平台、足式越障机构、履带式爬行机构和配气系统；配气系统包括铰链式平底裙边吸盘、配气盘和吸盘连接件；配气盘与履带式爬行机构同步转动；n个吸盘连接件等距固定于履带上；吸盘连接件与铰链式平底裙边吸盘尾端球铰接；吸盘连接件的内部中空，一端与铰链式平底裙边吸盘的内部连通，另一端通过导气管与配气盘的一个配气孔连通；二位四通换向阀改变同组的两个铰链式平底裙边吸盘的交替抽气；所有二位四通换向阀的抽气口通过输气管与真空发生器连通。本发明采用履足式爬行越障机构，越障能力强；借助吸盘腔内和外界大气压的压强差吸附在混凝土墙面上。

公开(公告)号：CN107985432A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711318384.1

申请日：2017-12-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张巨勇 ,  王云 ,  何强 ,  周灵杰 ,  杨华根 ,  李辰 ,  李蓉 ,  楼涛 ,  白瑞昌

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/265

CPC classification number: B62D55/0655 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人。目前急需爬壁机器人来代替人工作业。本发明包括设备搭载平台、足式越障机构、履带式爬行机构和配气系统；配气系统包括铰链式平底裙边吸盘、配气盘和吸盘连接件；配气盘与履带式爬行机构同步转动；n个吸盘连接件等距固定于履带上；吸盘连接件与铰链式平底裙边吸盘尾端球铰接；吸盘连接件的内部中空，一端与铰链式平底裙边吸盘的内部连通，另一端通过导气管与配气盘的一个配气孔连通；二位四通换向阀改变同组的两个铰链式平底裙边吸盘的交替抽气；所有二位四通换向阀的抽气口通过输气管与真空发生器连通。本发明采用履足式爬行越障机构，越障能力强；借助吸盘腔内和外界大气压的压强差吸附在混凝土墙面上。