公开(公告)号：CN116549199A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310570694.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨楠 ,  龚友平 ,  白斌 ,  崔超强 ,  崔金恒 ,  陈勇 ,  范陈龙 ,  陈彦达 ,  邵惠锋 ,  李文欣 ,  陈慧鹏

IPC: A61F5/02

Abstract: 本申请公开了矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，包括主体以及第一调节组件，所述主体具有容纳腔，所述主体的容纳腔能够容纳躯干部；所述第一调节组件安装于所述主体，所述第一调节组件的数量为多组，多组所述第一调节组件绕所述主体的周向设置，所述第一调节组件包括调节旋钮以及伸缩垫，所述调节旋钮转动安装于所述主体，所述伸缩垫活动安装于所述主体，所述伸缩垫能够与所述躯干部接触，所述调节旋钮与所述伸缩垫连动，所述调节旋钮能够带动所述伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动。该方案相对于现有技术，通过调节旋钮带动伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动，能够改变伸缩垫作用在躯干部的作用力，有利于脊柱的矫形。

公开(公告)号：CN116703303A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310830299.2

申请日：2023-07-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 龚友平 ,  白斌 ,  崔金恒 ,  杨楠 ,  崔超强 ,  陈勇 ,  范陈龙 ,  陈慧鹏 ,  李文欣 ,  邵惠锋

IPC: G06Q10/087 ,  G06T17/00 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/0499 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明公开了基于多层感知机与RBF的仓储可视化监管系统及方法，该系统包括传感器、数据采集模块、RBF神经网络模块、决策模块、三维模拟模块和可视化监管界面。传感器实时监测仓库的环境数据，并输给数据采集模块进行处理。数据采集模块对传感器采集到的环境数据进行汇总和分析。RBF神经网络模型根据预处理后的数据进行训练和预测，并输出给决策模块进行决策判断。三维模拟模块，绘制仓库的三维模型。本发明具有实时进行计算的能力，能够适应不同计算资源条件，同时极大地减少了计算资源和降低计算难度，提高了数据处理的速度和效率，准确率也得到了显著提高。

公开(公告)号：CN118171791A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410270588.6

申请日：2024-03-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 龚友平 ,  白斌 ,  崔金恒 ,  范陈龙 ,  陈勇 ,  孙佳润 ,  何宇晨 ,  崔建伟 ,  陈慧鹏 ,  李文欣 ,  邵惠锋

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的仓储AGV轨迹优化方法，该方法首先获取仓库的整体布局、货架的摆放方式以及货物的分布情况，映射为栅格地图，并对栅格地图标定序号，确定AGV的起点坐标。其次确定遗传算法的参数，生成初始种群，挑选自由栅格，构成必经节点。然后将必经节点联结成无间断路径，从起始点开始，沿着栅格地图中的必经节点移动，到达目标点，根据轨迹的优化目标，计算每条轨迹的适应度值。最后进行遗传算法迭代优化，对当前种群进行改进遗传操作，进行交叉和变异操作，进行遗传算法的迭代，得到优化后的AGV路径。本发明使得轨迹规划更加贴合实际场景，减少了不必要的行驶距离和路径冲突。

公开(公告)号：CN116029172A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211698898.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 龚友平 ,  崔金恒 ,  崔超强 ,  杨楠 ,  陈勇 ,  白斌 ,  范陈龙

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G01L5/00 ,  G06F111/18 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的机械臂实时运动求解最大应力的方法，并将求解信息以云图方式实时展示在数字孪生模型上，和实时输出最大应力曲线。所述机械臂可以在任意时刻做出任意动作，在不同动作执行时，机械臂的应力也是在不断地变化着的，计算机可以对机械臂的某个特定姿态进行等效应力分析，并求出当前状态下的最大应力，但无法对机械臂的任意姿态都进行应力分析并求解最大应力，这会造成极大的计算机计算资源浪费。因此本发明提出基于数字孪生方法进行实时运动中的等效应力分析，求解最大应力。本发明主要涉及应力分析、数据通信和数据展示，可以以较少的计算资源来求解出实时应力数据，并实时展示任意运动姿态下的等效应力数据云图。

公开(公告)号：CN115532738A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211331741.9

申请日：2022-10-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 龚友平 ,  崔金恒 ,  崔超强 ,  杨楠 ,  陈勇 ,  白斌 ,  范陈龙 ,  陈慧鹏 ,  邵惠锋 ,  李文欣 ,  刘海强

IPC: B08B7/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种用于高空立柱清理的清理装置，包括呈圆弧状的本体、爬升机构和清洗机构，所述清洗机构设置与本体的上侧，所述爬升机构设置于本体的内侧；所述本体与清洗机构之间设置有行走机构；所述爬升机构包括伸缩杆、驱动电机、机械爪、滑轮和支架，所述滑轮设置于驱动电机的输出端，所述驱动电机设置于支架上，所述支架设置于伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接于本体；采用上述技术方案，由于所述清洗机构设置与本体的上侧，所述爬升机构设置于本体的内侧；所述本体与清洗机构之间设置有行走机构；使得设有障碍物的立柱方便清理、降低人工劳动强度、减少维护过程中存在的安全隐患及维护成本。

公开(公告)号：CN118902712A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411008843.6

申请日：2024-07-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 龚友平 ,  何宇晨 ,  孙佳润 ,  崔建伟 ,  杨楠 ,  陈勇 ,  范陈龙 ,  白斌

IPC: A61F5/02

Abstract: 本发明涉及矫形支具技术领域，具体是一种带有可拆卸气囊的脊柱侧弯矫形支具的内衬背心，包括背心本体、控制主机、三通阀和若干可拆卸气囊，若干可拆卸气囊通过魔术贴固定在背心本体两层夹层中间，且设置有压力传感器。控制主机上设置有ATFC触摸屏，可在触摸屏上输入期望矫正力，控制主机将期望矫正力与采集的压力传感器数据做差，若差值过大，用户可通过控制主机启动气泵，对可拆卸气囊进行单独充气或放气，以使实际矫正力逐步逼近期望矫正力。本发明采用方形气囊体来对人体脊柱产生矫形力，气囊的压力大小可以根据不同患者的具体需求进行个性化设置，并且气囊提施加的矫正力会更均匀的传递到人体，矫形效果更好，穿戴更加舒适。