公开(公告)号：CN118438413A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410721717.9

申请日：2024-06-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王若愚 ,  胡小平 ,  李莹

IPC: B25J5/00 ,  B23P23/00 ,  B23K20/10 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明公开了一种碳纤维超声切割及超声焊接一体式移动机器人，包括车架、机械臂，机械臂安装于车架，机械臂设置超声切割‑焊接机构；超声切割‑焊接机构包括外壳、超声切割组件和超声连续焊接组件，外壳一端连接超声切割组件，外壳另一端设置超声连续焊接组件；外壳外壁安装旋转盘，旋转盘与机械臂连接，通过机械臂末端的旋转实现超声切割组件与超声连续焊接组件的切换。本发明可以用同一设备实现碳纤维材料的切割和焊接，消除了传统生产线上切割和焊接之间的转移步骤，节省了工厂内部的空间，简化了生产流程，降低了制造成本。一体式设计使得切割和焊接过程可以在同一平台上实现，保证了切割位置和焊接接缝位置的定位一致性，提高了加工质量。

公开(公告)号：CN118457759A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410672135.6

申请日：2024-05-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王若愚 ,  胡小平

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/265 ,  B63B59/08

Abstract: 本发明涉及一种船体藤壶清刷机器人，包括机架、清除单元、行走吸附单元、摄像头，清除单元位于机架前部，对船体附着的藤壶进行清除；行走吸附单元位于机架两侧，驱动机器人行走以及吸附于船体；摄像头用于水下观测；清除单元包括超声加工机构，超声加工机构包括产生高频电信号的超声电源、将电信号转化为机械振动的换能器、增强振动的变幅杆和切削藤壶的超声刀具；清除单元还包括清洗藤壶切削残留的清洁刷；行走吸附单元包括驱动电机、磁性履带和推进器，驱动电机用于驱动磁性履带行走，磁性履带用于与船体磁性吸附，推进器用于推进机器人吸附于船体。本发明实现以较小的阻力对船体表面的藤壶进行清除，同时实现水上、水下都能吸附于船体。

公开(公告)号：CN119077576A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411048382.5

申请日：2024-08-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 洪伟骏 ,  胡小平 ,  王若愚

IPC: B24B27/033 ,  B63B59/06 ,  B24B27/00 ,  B24B49/12 ,  B24B47/12 ,  B24B1/04 ,  B24B51/00 ,  B05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种船体超声除锈喷漆一体机器人，包括车架、超声除锈单元、喷漆单元及行走吸附单元，行走吸附单元包括数个车轮及磁吸片，车轮安装于车架，行走吸附单元的底部安装磁吸片；超声除锈单元包括超声加工旋转机构和超声清理刷工具头，超声加工旋转机构安装于车架，超声加工旋转机构的下端连接超声清理刷工具头，超声清理刷工具头的底面低于车轮的底面；所述的喷漆单元安装于车架。