公开(公告)号：CN110971150A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911097402.7

申请日：2019-11-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  杨建 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  张勇东 ,  王晓冬

IPC: H02P5/68 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种基于WIFI通信的多台电机同步控制系统。本发明包括控制模块、驱动模块、WIFI通信模块、显示模块、检测模块和输入模块。首先通过输入模块通过WIFI通信模块进行控制信号的输入，控制模块根据接收到的控制信号后改变主控芯片的PWM波输出，驱动模块根据接收到PWM波控制电机的转速，检测模块检测对应电机的当前转速，控制模块根据检测模块检测的当前转速做出相应的控制策略，显示模块连接控制模块显示显示对应电机的当前转速和控制信号的设置转速。本发明采用WIFI通信即高频通信，穿透力强，比较稳定，控制方便，经过实测能够在包含墙等障碍物情况下在10m内稳定通信。

公开(公告)号：CN110930341A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910988092.1

申请日：2019-10-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  陈利 ,  黄晓峰 ,  郑锦凯 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  张勇东 ,  王晓冬 ,  沈韬

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像融合的低光照图像增强方法。本发明的方法首先将图像从RGB空间转换到HSV空间，然后从V通道中估计初始光照图Ⅰ；对于初始光照图Ⅰ进行过滤，得到进一步准确的光照图Ⅱ；对光照图Ⅱ进行伽玛校正，得到多张中间图；确定中间图的权重，进行图像融合得到最后的光照图Ⅲ；求出反射图，从HSV空间转回RGB空间得到最后的增强图。本发明提出了一种基于融合的低光照图像增强算法，针对低光照的情况，可以有效的增强图像，得到一张对比度强，色彩自然，视觉效果好的图像。该算法可以在手机上应用，只需要一键操作，有效的提高低光照图像的质量，令用户的拍照体验感提升。