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公开(公告)号：CN108572649A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810397284.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法。该系统包括数据库服务器子系统、移动端连接子系统、智能控制跟随子系统、目标识别定位子系统；上述四个子系统之间采用有线或无线方式组成通信网络。本发明的系统能够帮助人们减轻出行时携带重物的负担，准确定位目标并实现自动跟随载物行走，通过物联网技术实现共享，数据后台可以对共享智能跟随及搬运系统实时监控，便于统一的调度和管理，相较于只能用于私人使用的COWA ROBOT智能拉杆箱，本系统可以实现即用即取，且价格低廉易于推广，低碳环保使用便捷，具有较强的推广应用价值和广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109787897A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910170164.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/715 , H04L12/733 , H04W4/06 , H04W4/38 , H04W40/10
Abstract: 本发明公开了一种节能的传感器网络MPR节点选择及下行广播实现方法，包括：步骤1：节点通过邻居之间相互传递消息获取邻居节点信息，同时获取系统配置参数；步骤2：将所获取的邻居节点信息和系统配置参数整理成已知参数信息库，实现网络中节点的共享；步骤3：根据传感器网络中的节点相对于控制中心的跳数将网络分为n层，计算每个节点的覆盖度；步骤4:根据所述覆盖度选出每层的MPR节点，选出剩余的MPR节点，使得MPR节点实现全网覆盖。本方法在传统OLSR协议覆盖度优先的MPR集选择算法上进行改进，不仅有效减少了传感器网络下行广播过程中传输包的数量及由此带来的额外能耗，还实现了能量的均衡利用，降低了网络延时，延长了网络的生存期。
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公开(公告)号：CN109787898A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910170172.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/715 , H04L12/733 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W52/02
Abstract: 本发明公开一种基于睡眠调度的无线传感器网络下行消息节能洪泛的方法包括如下步骤：步骤一：初始化阶段：节点通过邻居之间相互传递消息获取邻居节点信息，获取系统配置参数；步骤二：将所获取的邻居节点信息和系统配置参数整理成已知参数信息库，实现网络中节点的共享；步骤三：以节点所在的跳数为标准对传感器网络进行分层，计算每个节点的覆盖度；步骤四：以覆盖度最广为原则选择MPR节点，再以剩余能量优先为原则选择MPR节点，确保下一层节点全部被覆盖，产生每层的MPR节点集合；步骤五：分层睡眠唤醒机制的实现。本发明所述方法可以有效减少网络中传输包的数量，避免网络的拥塞，降低延时和额外的能量开销，有效延长传感器网络的生存期。
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公开(公告)号：CN108124253A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711120891.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H04W40/02 , H04L45/14 , H04W12/00 , H04W52/0209 , H04W52/46 , H04W72/0473
Abstract: 本发明公开了一种兼顾能量有效性，传输可靠性和安全性的无线多跳网络联合路由和功率分配方法。本发明考虑窃听者的位置、信道状态信息均为未知这一较现实的场景，针对解码转发模式下的无线多跳网络，提出了一种端到端误码率约束下的安全路由和功率分配方法。本发明首先基于信息论的物理层安全容量定义得到能满足最大化安全连接概率的一种功率分配和路由策略，然后以该策略和端到端的误码率为约束，以最小化路径消耗的总功率为目标建模，推导得到一种功率分配算法和基于经典Bellman-Ford算法的安全路由算法。该联合设计方法既保证了信息传输的安全性又实现了传输的准确性，同时提高了网络的能量效用，具有一定的实际意义。
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公开(公告)号：CN108572649B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810397284.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法。该系统包括数据库服务器子系统、移动端连接子系统、智能控制跟随子系统、目标识别定位子系统；上述四个子系统之间采用有线或无线方式组成通信网络。本发明的系统能够帮助人们减轻出行时携带重物的负担，准确定位目标并实现自动跟随载物行走，通过物联网技术实现共享，数据后台可以对共享智能跟随及搬运系统实时监控，便于统一的调度和管理，相较于只能用于私人使用的COWA ROBOT智能拉杆箱，本系统可以实现即用即取，且价格低廉易于推广，低碳环保使用便捷，具有较强的推广应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN108124253B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711120891.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾能量有效性，传输可靠性和安全性的无线多跳网络联合路由和功率分配方法。本发明考虑窃听者的位置、信道状态信息均为未知这一较现实的场景，针对解码转发模式下的无线多跳网络，提出了一种端到端误码率约束下的安全路由和功率分配方法。本发明首先基于信息论的物理层安全容量定义得到能满足最大化安全连接概率的一种功率分配和路由策略，然后以该策略和端到端的误码率为约束，以最小化路径消耗的总功率为目标建模，推导得到一种功率分配算法和基于经典Bellman‑Ford算法的安全路由算法。该联合设计方法既保证了信息传输的安全性又实现了传输的准确性，同时提高了网络的能量效用，具有一定的实际意义。
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