公开(公告)号：CN115765532A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211573326.4

申请日：2022-12-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈科明 ,  庞若雷 ,  王佳敏 ,  齐玲玲

IPC: H02P5/485 ,  G06N3/006 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群自适应PID的光伏清洁机器人电机同步方法，属于电机控制领域。本发明首先，通过角度传感器的方式，获取两电机的位置差距，作为控制系统误差，并初始化粒子群速度、位置和个数N。其次，通过公式不断对粒子群的速度和位置进行更新，计算并评价每个粒子的适应度，并选取其中最适合的粒子作为PID参数。最后，根据输出的PID的值进行计算，输出电机输出占空比，改变主电机的运行速度，使得双电机处于平稳运行状态。本发明提高了获取位置偏差效率，实现PID参数对环境的自适应，较大的提高了双电机运行的稳定性与鲁棒性，保证了设备的安全运行。

公开(公告)号：CN117787551A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311827095.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈科明 ,  王佳敏 ,  孔秀婷 ,  黄海娟

IPC: G06Q10/063 ,  H02S40/10 ,  H02J3/00 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏发电量和光照辐射量的光伏组件清洁决策方法及系统。本发明基于物联网和嵌入式技术使用电表和光伏气象站采集日光伏发电量和日光照辐射量数据，预处理异常数据并将清洁周期划分形成时间序列数据并归一化处理。根据粒子优化算法对LSTM模型进行参数寻优得到超参数值，建立PSO‑LSTM理想发电量模型进行训练并根据模型进行实验分析，最后根据计算的清洁后理想日光伏发电量和日实际发电量比较计算出日发电量损耗值，根据清洁效益计算从而对网关下发清洁建议。本发明仅通过日光伏发电量和日光照辐射量就能实现对光伏组件清洁决策的准确判断，较大程度提高系统的发电效率，从而提高系统的经济效益。