-
公开(公告)号：CN113405456B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110585456.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了面向关节式坐标测量机的实时接触力测量方法及装置。该装置包括关节式坐标测量机、集成力传感器测头和计算机。使用三球锥窝定位装置对该实时接触力测量装置进行标定，减少标定件定标时引入的误差量，不需要借助外部高精度的测量设备实现标定。建立测量装置的测量模型，在测量模型中集成了测针变形模型，可以一次标定完成关节式坐标测量机的结构参数标定与测头挠度参数标定，无需单独辨识测头挠度参数去补偿接触测量力误差，减少了标定工作量且操作简便，并且扩展了误差运动参数，实现对接触测量力误差的补偿，减少人为因素对关节式坐标测量机精度的影响，提高了关节式坐标测量机精度。
-
公开(公告)号：CN111927886B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010680044.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于静压气浮轴承的AACMM高精度关节及其支承方法。关节误差影响关节式坐标测量机的测量精度。本发明的止推轴承一有两处间距排布的径向通气孔组对关节臂机芯主轴进行径向支承，且止推轴承一的止推孔一和止推轴承二的止推孔二相对设置，对关节臂机芯主轴两端进行轴向支承；圆光栅盘随关节臂机芯主轴转动，读数头读取圆光栅盘的读数。本发明利用气浮轴承可以减小运动过程中产生的径向和轴向误差、减小摩擦力的特性，将气浮轴承用到关节式坐标测量机关节上，通过合理的结构设计来减小关节式坐标测量机测量过程中的关节误差，提高关节式坐标测量机的测量精度。
-
公开(公告)号：CN113405456A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110585456.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了面向关节式坐标测量机的实时接触力测量方法及装置。该装置包括关节式坐标测量机、集成力传感器测头和计算机。使用三球锥窝定位装置对该实时接触力测量装置进行标定，减少标定件定标时引入的误差量，不需要借助外部高精度的测量设备实现标定。建立测量装置的测量模型，在测量模型中集成了测针变形模型，可以一次标定完成关节式坐标测量机的结构参数标定与测头挠度参数标定，无需单独辨识测头挠度参数去补偿接触测量力误差，减少了标定工作量且操作简便，并且扩展了误差运动参数，实现对接触测量力误差的补偿，减少人为因素对关节式坐标测量机精度的影响，提高了关节式坐标测量机精度。
-
公开(公告)号：CN111060051B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010015765.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了关节式坐标测量机的测量空间自适应调节方法。现有关节式坐标测量机无法根据工件位置调节测量范围。本发明先粗调第一、第二剪切式伸缩机构长度，使测头测量空间与待测工件相适应，并将测头测量空间球体半径初始值输入到上位机；然后使用蒙特卡洛法求解测量空间球体半径精确值，输入上位机，将半径初始值与精确值差值绝对值作为目标函数，利用最小二乘法求得第一剪切式伸缩机构与一级测量臂及第二回转关节的总长度最优解、二级测量臂与第二剪切式伸缩机构及第三回转关节的总长度最优解；最后，精调第一、第二剪切式伸缩机构长度，完成测量空间自适应调节。本发明针对不同尺寸和位置的工件，实现主动控制变化测量空间，保证测量精度。
-
公开(公告)号：CN106304539B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610627665.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种基于节奏跟随的音乐彩灯控制器设计方法。本发明采用了基于波形能量变化特性检测的音乐节奏提取算法并设计了声学特征与彩灯颜色空间映射关系模型对音频信号进行处理，通过短时能量极值判断达到音乐节奏检测效果，获取音乐节奏的时间点信息。在音乐节奏出现的时间点处，对该时间点处的短时信号进行频谱分析和处理，获取实时的声波能量和频域特征参数，分别建立音高与颜色域、音色与饱和度，音强与亮度的映射关系模型，改变彩灯颜色为音频波形在该点处的频域信息转换得到的色彩，实现彩灯颜色变化与音乐节奏变化同步。本发明在彩灯驱动中采用颜色渐变机制，实现灯光效果的柔和变换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106304539A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610627665.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42 , H05B37/0236
Abstract: 本发明涉及一种基于节奏跟随的音乐彩灯控制器设计方法。本发明采用了基于波形能量变化特性检测的音乐节奏提取算法并设计了声学特征与彩灯颜色空间映射关系模型对音频信号进行处理，通过短时能量极值判断达到音乐节奏检测效果，获取音乐节奏的时间点信息。在音乐节奏出现的时间点处，对该时间点处的短时信号进行频谱分析和处理，获取实时的声波能量和频域特征参数，分别建立音高与颜色域、音色与饱和度，音强与亮度的映射关系模型，改变彩灯颜色为音频波形在该点处的频域信息转换得到的色彩，实现彩灯颜色变化与音乐节奏变化同步。本发明在彩灯驱动中采用颜色渐变机制，实现灯光效果的柔和变换。
-
公开(公告)号：CN113532351A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110619048.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其过程如下：一、将关节式坐标测量机安装在能够作升降和回转运动的辅助平台上。二、在节式坐标测量机的测量范围内设置标准杆。三、关节式坐标测量机使用多个不同的姿态测量标准杆的长度，得到测量数据集。四、辅助平台多次带动关节式坐标测量机进行升降运动或回转运动或升降回转复合运动；关节式坐标测量机每次运动后均重新获取测量数据集L。五、根据步骤三和四测得的多个测量数据集和标准杆的实际长度值ls，调整关节式坐标测量机的各个结构参数。本发明不需要反复拆卸安装标准件来改变标准件的位置，使得标定过程更加省时省力，提高了标定的效率，减少了操作员的工作量。
-
公开(公告)号：CN110948288A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911194452.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于反射原理的气浮主轴回转误差检测及补偿装置与方法。目前气浮轴承的回转误差主要采用砝码式或弹簧式进行补偿，无法实现实时检测和精准补偿。本发明包括进气压力控制阀、辅助测量反射台、激光发射器、径向气浮轴承和测量敏感元件；当出现激光发射器发射的激光反射在对应测量敏感元件上不在预定位置时，控制器判定气浮主轴出现回转运动误差，记录预定位置未接收到激光的各测量敏感元件的编号，并控制对应的各进气压力控制阀调节进气压力，进而调节径向气浮轴承对应进气区的气体压力，给气浮主轴对应方向的运动精度补偿。本发明采用光学测量原理，能实现对主轴回转误差实时、在位检测，检测更准确，补偿更精准。
-
公开(公告)号：CN113405511B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110564215.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法。该方法如下：一、数学模型。二、使用关节式坐标测量机采集多组关节转角数据。三、建立适应度函数。四、用IPDE算法辨识测量机运动学参数。本发明将PSO算法和内点法嵌入到差分进化算法中。先通过PSO算法和DE算法的并行运算，利用PSO算法的快速收敛性，提高算法的收敛速度，再通过内点法进行精度较高的局部搜索，提高找到最优解的概率。利用IPDE算法，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度，也通过仿真实验验证了本发明方法的有效性。本发明考虑在特定条件下启用内点法，即算法优化停滞时启用，减少了嵌入内点法导致的运算复杂性。
-
公开(公告)号：CN112833783B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011636430.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于牙嵌式关节的关节式坐标测量机的变测量空间方法。现有关节式坐标测量机的测量空间会存在很大的冗余，但损失了精度。本发明将各相邻关节臂通过牙嵌式关节连接，搭建出基于牙嵌式关节的关节式坐标测量机。本发明通过实现移动爪盘和固定爪盘的嵌合与分离，能够有效实现关节式坐标测量机关节的锁止与自由转动；根据被测件的几何特点，通过对比被测物的测量空间球与不同位置牙嵌式关节锁定方案下基于牙嵌式关节的关节式坐标测量机的不同测量空间，选取关节式坐标测量机合适的测量空间，减小空间的浪费，同时提高测量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.033 seconds)
