公开(公告)号：CN116342808A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310303634.3

申请日：2023-03-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李竹 ,  王智聪 ,  于海滨 ,  杨刚 ,  陈云赛 ,  闫仕娟

IPC: G06T17/00 ,  G01C5/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种深海三维激光扫描成像方法，系统包括激光器、摄像机、高度计和陀螺仪，均在水下工作，激光器生成一字线激光；摄像机拍摄激光器打出的激光图像，激光器和摄像机之间通过固定装置固定于预设角度，并保持不变；高度计，测量系统所处的高度；陀螺仪测量系统与水平面之间因海水波动产生的倾角；方法包括以下步骤：S1，摄像机拍摄激光器打出的激光图像，高度计和陀螺仪分别测得系统高度和倾角；S2，对摄像机拍摄的图像进行修正；S3，根据修正后的图片构建三维模型。本发明提供的深海图像修正算法，可以减少人力成本，同时可以提高识别的准确性。

公开(公告)号：CN116977843A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310982013.2

申请日：2023-08-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李竹 ,  王智聪 ,  刘圆圆 ,  于海滨 ,  杨刚 ,  闫仕娟

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱的深海结核识别方法，属于深海资源勘探领域。该方法包括：S1，使用高光谱相机扫描深海结核，获取高光谱图像；S2，通过对光谱信息编码，将高光谱图像映射到新的特征空间，实现光谱信息降维；S3，使用3D卷积提取高光谱图像包含的空间特征；S4，使用自注意力机制提取光谱特征；S5，使用交叉注意力机制和全连接网络融合空间特征和光谱特征，得到最终的分类结果。本发明使得高光谱技术能够更好的应用于深海资源勘探。

公开(公告)号：CN116433886A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310468481.8

申请日：2023-04-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李竹 ,  王智聪 ,  彭时林 ,  史剑光 ,  杨刚 ,  闫仕娟

IPC: G06V10/24 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V20/05 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的深海环境下的图像矫正方法，包括以下步骤：S10，获取深海拍摄图像；S20，根据传感器参数筛选需要矫正的图像；S30，将待矫正图像输入到特征提取网络提取特征；S40，将提取到的特征和原图一起输入到生成网络获得矫正后的图像。本发明提供的深海图像矫正方法，可以消除成像系统大幅抖动产生的误差，以提高深海三维成像的精度。