公开(公告)号：CN116443222B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310602175.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张巍 ,  任海英 ,  贺涌源 ,  王豪立 ,  李静怡 ,  万泽宇 ,  李祥宏

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种海洋测绘的水下机器人，属于海洋测绘技术领域，包括机器体、驱动组件和路线偏移组件，驱动组件和路线偏移组件与机器体固定连接，机器体上设有胸鳍翼，驱动组件和路线偏移组件与胸鳍翼电性连接，机器体的底端设有用于对海洋进行测绘的测绘组件，机器体的前端设有用于监测海洋鱼类的监测组件，机器体上转动连接有两个第一转动杆，每个转动块上设有用于驱逐鱼类的驱逐器。本发明通过整体结构的配合，达到了根据距离传感器监测到鱼类距水下机器人的距离，从而调节驱逐器的距离，且驱逐器同步以第一转动杆为圆心往复转动，从而将水下机器人路线前的鱼类进行驱逐，避免了鱼类撞击水下机器人，从而水下机器人损坏的效果。

公开(公告)号：CN112889946A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110249381.7

申请日：2021-03-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 过山 ,  李静怡

IPC: A23F3/06

Abstract: 本发明公开了一种便携式烤茶器，包括机架、烤茶装置、抬升机构、热水加热装置及烤茶球，烤茶装置、抬升机构以及热水加热装置设置于机架内，烤茶装置设有加热器，烤茶装置内置烤茶球，烤茶装置与热水加热装置通过沸水管连通；抬升机构促使烤茶装置摇转，进而使烤茶球翻滚。本发明烤茶器可手持且自动摇动，轻量化，均匀受热，温度可控。

公开(公告)号：CN116443222A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310602175.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张巍 ,  任海英 ,  贺涌源 ,  王豪立 ,  李静怡 ,  万泽宇 ,  李祥宏

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种海洋测绘的水下机器人，属于海洋测绘技术领域，包括机器体、驱动组件和路线偏移组件，驱动组件和路线偏移组件与机器体固定连接，机器体上设有胸鳍翼，驱动组件和路线偏移组件与胸鳍翼电性连接，机器体的底端设有用于对海洋进行测绘的测绘组件，机器体的前端设有用于监测海洋鱼类的监测组件，机器体上转动连接有两个第一转动杆，每个转动块上设有用于驱逐鱼类的驱逐器。本发明通过整体结构的配合，达到了根据距离传感器监测到鱼类距水下机器人的距离，从而调节驱逐器的距离，且驱逐器同步以第一转动杆为圆心往复转动，从而将水下机器人路线前的鱼类进行驱逐，避免了鱼类撞击水下机器人，从而水下机器人损坏的效果。