公开(公告)号：CN118691752A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411182743.5

申请日：2024-08-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李金强 ,  朱祥荣 ,  汪雨晴 ,  柴诗瑶 ,  谢卓含 ,  蔡昀泰 ,  颜力琦 ,  秦飞巍

IPC: G06T17/00 ,  G06T9/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于无人机的室内外多尺度三维重建方法，该方法首先选择关键帧预测无人机轨迹和姿态，针对多尺度扭曲函数的空间细分，将帧中一个像素点作为视图射线进行采样，用一个可学习特征库捕获空间配置中图像点的特征。其次在空间中合成不同分辨率图像，将每个图像点位置和相应的特征通过全局‑局部场景编码器得到该像素的隐藏特征。最后像素的隐藏特征传递到渲染解码器MLP层，预测每条光线的局部颜色和密度，完成三维重建。本发明构建更连续、更平滑的整体结构，实现了更好的时间一致性，确保高保真的还原局部细节。