公开(公告)号：CN104133398B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410328043.2

申请日：2014-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邹洪波 ,  潘佳虹 ,  蒋鹏 ,  李少书 ,  张广君

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/03

Abstract: 本发明涉及一种超市购物机器人内部控制电路。本发明机器人控制系统以ARM cortex-A8、STM32为核心，采用上、下位机二级分布式结构，通过二级分布式结构设计增强了机器人控制系统的灵活性。具体包括图像处理模块，微处理器模块，寻线模块，蓝牙通信模块，电机驱动模块，机械臂自由度控制模块和电源模块。本发明的超市购物机器人五个自由度机械臂和可旋转300°的云台，使得超市购物机器人的抓取活动范围大大增加，很大程度上提高了机器人抓取物品的成功率和效率。

公开(公告)号：CN104133398A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410328043.2

申请日：2014-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邹洪波 ,  潘佳虹 ,  蒋鹏 ,  李少书 ,  张广君

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/03

Abstract: 本发明涉及一种超市购物机器人内部控制电路。本发明机器人控制系统以ARMcortex-A8、STM32为核心，采用上、下位机二级分布式结构，通过二级分布式结构设计增强了机器人控制系统的灵活性。具体包括图像处理模块，微处理器模块，寻线模块，蓝牙通信模块，电机驱动模块，机械臂自由度控制模块和电源模块。本发明的超市购物机器人五个自由度机械臂和可旋转300°的云台，使得超市购物机器人的抓取活动范围大大增加，很大程度上提高了机器人抓取物品的成功率和效率。

公开(公告)号：CN203982123U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420381918.0

申请日：2014-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邹洪波 ,  潘佳虹 ,  蒋鹏 ,  李少书 ,  张广君

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/03

CPC classification number: Y02P90/265

Abstract: 本实用新型涉及一种超市购物机器人内部控制电路。本实用新型机器人控制系统以ARMcortex-A8、STM32为核心，采用上、下位机二级分布式结构，通过二级分布式结构设计增强了机器人控制系统的灵活性。具体包括图像处理模块，微处理器模块，寻线模块，蓝牙通信模块，电机驱动模块，机械臂自由度控制模块和电源模块。本实用新型的超市购物机器人五个自由度机械臂和可旋转300°的云台，使得超市购物机器人的抓取活动范围大大增加，很大程度上提高了机器人抓取物品的成功率和效率。