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发明公开
一种目标跟踪型水下航行器无效

公开(公告)号：CN113536933A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110670963.2

申请日：2021-06-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 赵寅森 , 高发荣 , 常双双 , 朱竞成 , 施佳祥 , 张启忠 , 杨张义

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪型水下航行器，包括航行器外壳，航行器外壳内部设置有主控板，航行器外壳头部内侧设有设置在主控板上的摄像头，航行器外壳前侧中部设有设置在主控板上的陀螺仪，主控板上电性连接有电池，航行器外壳末端连接有舵机连杆，舵机连杆末端通过矢量万向座连接有动力推进器。与现有技术相比的优点在于：本发明移动灵活，为能够对水下可疑设备进行跟踪监测提供硬件保障；本发明通过DaSiamRPN算法来计算可疑设备的位置变化，并将信息发送给主控板，而后主控板控制航行器跟踪监测，为能够对水下可疑设备进行跟踪监测提供软件保障；且DaSiamRPN算法在长期的跟踪中实现了较为准确的效果。

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