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公开(公告)号：CN114675531A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210323866.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种具有外扰输入的区间不确定水箱液位控制系统的PI控制方法。本发明方法首先利用具有外扰输入的正切换系统建立水箱液位控制系统的状态空间模型。借助多重线性余正Lyapunov函数和矩阵分解技术设计了具有外扰输入的区间不确定正切换系统的PI控制器，使得多容水箱系统的液位得到合理地控制，从而保证人们生活和生产的正常顺利进行。几乎所有系统都包含不确定性，系统的不确定会破环系统的性能甚至导致系统的不稳定。因此，基于区间不确定系统设计PI控制器是很有必要的，保证了实际控制系统的生产效益。
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