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公开(公告)号：CN106379685B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611018453.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719617A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710761487.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明请求保护的磁耦合组件及其磁耦合转舵装置，其中磁耦合组件包括壳体，设于壳体两端的前端盖和后端盖，所述壳体从径向向内形成有两个相对设置的腔室，分别定义为内腔室和外腔室；所述壳体在内腔室内设置有输入转子，且所述输入转子的输入轴部分伸出前端盖；所述壳体在外腔室内设置有输出转子，且所述输出转子的输出轴部分伸出后端盖；所述输入转子和输出转子在各自的相对面上分别嵌装有多个磁性件。本发明相比现有技术，增强了输入转子与输出转子之间相互作用的磁感强度，进而有效地提高了本发明的磁耦合转舵装置在用输入转子驱动输出转子进行旋转时的转矩；同时也使得整个磁耦合组件的轴向结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN106379685A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611018453.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN106516065B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610981617.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的磁耦合转舵装置，减少了常规动密封转舵方式的摩擦损耗，同时避免了密封圈磨损带来的漏水风险，提高了装置的可靠性。一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体、驱动装置、磁耦合装置和与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至安装座外并与舵叶通过传动杆连接。
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公开(公告)号：CN106516065A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610981617.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的磁耦合转舵装置，减少了常规动密封转舵方式的摩擦损耗，同时避免了密封圈磨损带来的漏水风险，提高了装置的可靠性。一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体、驱动装置、磁耦合装置和与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至安装座外并与舵叶通过传动杆连接。
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公开(公告)号：CN206345307U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621239822.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本实用新型的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
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