公开(公告)号：CN105676747A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610161245.1

申请日：2016-03-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘光宇 ,  张文霞 ,  李继勇 ,  王雪 ,  徐文洋

IPC: G05B19/042 ,  C02F3/32

CPC classification number: G05B19/0428 ,  C02F3/32 ,  G05B2219/24024

Abstract: 本发明公开一种生物浮岛智能监测控制系统及其方法。该系统能够使用户获取水质状态实时监测数据以及地理信息数据，并且采用了先进的智能监测控制技术，解决了生物浮岛的智能监测以及分散布局问题，使用户及时获取水质状态信息以及浮岛地理信息，让浮岛处于水面的最优地理位置，降低水质净化时间，提高水质净化效率。本发明通过数据采集单元采集生物浮岛的水质监测数据和地理信息数据，并发送给微处理模块处理后，通过ZigBee模块发送到中央控制单元，中央控制单元将数据通过GPRS模块将系统数据发送到服务器，服务器能够对现场数据进行处理，Web/移动终端可以浏览现场数据信息。

公开(公告)号：CN105676747B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610161245.1

申请日：2016-03-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘光宇 ,  张文霞 ,  李继勇 ,  王雪 ,  徐文洋

IPC: G05B19/042 ,  C02F3/32

Abstract: 本发明公开一种生物浮岛智能监测控制系统及其方法。该系统能够使用户获取水质状态实时监测数据以及地理信息数据，并且采用了先进的智能监测控制技术，解决了生物浮岛的智能监测以及分散布局问题，使用户及时获取水质状态信息以及浮岛地理信息，让浮岛处于水面的最优地理位置，降低水质净化时间，提高水质净化效率。本发明通过数据采集单元采集生物浮岛的水质监测数据和地理信息数据，并发送给微处理模块处理后，通过ZigBee模块发送到中央控制单元，中央控制单元将数据通过GPRS模块将系统数据发送到服务器，服务器能够对现场数据进行处理，Web/移动终端可以浏览现场数据信息。

公开(公告)号：CN118848960A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410859732.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王茜 ,  徐文洋

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法。该方法考虑到执行器故障对机械臂系统的影响，提出了一种容错跟踪控制策略，在故障发生时也能确保机械臂系统的稳定性和可靠性。针对具有执行器乘性故障和不确定性的机械臂控制系统，建立了其全驱系统模型。针对使用连续的无线通信实现控制器和执行器数据传输造成网络资源占用过大的问题，设计了一种基于全驱系统方法的自适应事件触发容错跟踪控制器，只有在满足触发条件时，最新的控制信号才会传输到执行器，在节省网络资源的同时，实现了对机械臂轨迹跟踪系统的准确、有效控制。

公开(公告)号：CN205507447U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620218047.X

申请日：2016-03-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘光宇 ,  张文霞 ,  李继勇 ,  王雪 ,  徐文洋

IPC: G05B19/042 ,  C02F3/32

Abstract: 本实用新型公开一种生物浮岛智能监测控制系统。该系统能够使用户获取水质状态实时监测数据以及地理信息数据，并且采用了先进的智能监测控制技术，解决了生物浮岛的智能监测以及分散布局问题，使用户及时获取水质状态信息以及浮岛地理信息，让浮岛处于水面的最优地理位置，降低水质净化时间，提高水质净化效率。本实用新型通过数据采集单元采集生物浮岛的水质监测数据和地理信息数据，并发送给微处理模块处理后，通过ZigBee模块发送到中央控制单元，中央控制单元将数据通过GPRS模块将系统数据发送到服务器，服务器能够对现场数据进行处理，Web/移动终端可以浏览现场数据信息。