公开(公告)号：CN111050281A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911291971.5

申请日：2019-12-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 冯伟峻 ,  苏明坤 ,  乔磊 ,  滕旭阳 ,  仇兆炀 ,  宋慧娜 ,  张欢 ,  张靓靓

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S11/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种室内外定位无缝连接的方法及系统，本发明涉及的一种室内外定位无缝连接的方法，包括步骤：S1.获取用户的实时位置信息；S2.根据获取到的用户的实时位置信息判断用户所处的区域信息；S3.确定与所述判断得到的用户所处的区域信息相对应的定位技术。本发明能够有效克服因为室内外环境不同而造成的定位信号的不稳定的问题。

公开(公告)号：CN113192020A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110455635.0

申请日：2021-04-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 宋慧娜 ,  张博文 ,  张靓靓 ,  何美霖 ,  乔磊 ,  高永盛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种面向小数据集的非局部自适应多视方法及系统。面向小数据集的自适应多视方法，包括以下步骤：S1.对于经过配准、非相干平均等预处理的时序SAR影像，基于幅度均值图像，采用无监督的灰度级方法进行图像分割；S2.基于图像分割结果和时间维幅度向量间的L1范数，自适应构建联合数据向量；S3.对于构建的联合数据向量，首先剔除联合数据向量中的异常值，然后采用AD检验方法选取SHP集合；S4.基于选取的SHP集合，自适应地估计相干系数及降噪处理。本发明同时考虑了空间维和时间维两个维度的信息，可以在影响数目较小的情况下，选取到可靠的SHP集合，从而可以自适应地估计相干系数和干涉相位图降噪。

公开(公告)号：CN113192020B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202110455635.0

申请日：2021-04-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 宋慧娜 ,  张博文 ,  张靓靓 ,  何美霖 ,  乔磊 ,  高永盛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T5/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种面向小数据集的非局部自适应多视方法及系统。面向小数据集的自适应多视方法，包括以下步骤：S1.对于经过配准、非相干平均等预处理的时序SAR影像，基于幅度均值图像，采用无监督的灰度级方法进行图像分割；S2.基于图像分割结果和时间维幅度向量间的L1范数，自适应构建联合数据向量；S3.对于构建的联合数据向量，首先剔除联合数据向量中的异常值，然后采用AD检验方法选取SHP集合；S4.基于选取的SHP集合，自适应地估计相干系数及降噪处理。本发明同时考虑了空间维和时间维两个维度的信息，可以在影响数目较小的情况下，选取到可靠的SHP集合，从而可以自适应地估计相干系数和干涉相位图降噪。

公开(公告)号：CN113359824A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110604418.3

申请日：2021-05-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张靓靓 ,  吴皓 ,  潘鹏 ,  王海泉 ,  周金胜

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于模糊模型的无人机集群控制方法，包括以下步骤：S1，建立四旋翼无人机动态模型；S2，设计控制器；S3，集群控制。本发明提出了合理的四旋翼无人机模型，该模型更符合实际情况，基于该模型，设计了基于T‑S模糊理论的姿态动力学模型及相应的T‑S模糊反馈控制器，通过采用双环控制结构，调整姿态，实现了无人机的位置控制。相比于现有技术的质点模型的集群算法，本发明利用了更为紧凑的无人机集群算法，并提高了空间里利用率，解决了四旋翼无人机的碰撞，避障问题。