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公开(公告)号：CN108930250B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810797946.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抗洪截流方法。目前缺乏能够供民众使用的抗洪抢险方法。本发明装置由快接钢管组件、铁链组件和钢丝网混凝土地砖组成；快接钢管组件包括钢管和填充在钢管内的混凝土；钢管两端均开设通孔；钢丝网混凝土地砖端面上开设有对称布置的两个圆孔；铁链组件由铁链和扣件组成，铁链两端均设有扣件。本发明在没有洪水险情时，多个快接钢管组件插入堤坝顶部两侧，同侧相邻的快接钢管组件通过一个铁链组件连接；钢丝网混凝土地砖铺设在堤坝顶部；当出现决堤险情时，搭建截流混凝土条块进行截流，或同时搭建截流混凝土条块和截流三脚架进行急流截流；在截流人员到达之前，民众可以应急截流，防止险情扩大。
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公开(公告)号：CN109163923B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810730320.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海沉积物无人无缆取样方法。深海水下机器人造价昂贵，取样时间长。本发明装夹压铁可以快速下降，投放位置准确，振动电机使得取样管扎入更深；取样管完毕后，压铁抛掷，若取样管没有被海底沉积物卡住，在浮力作用下取样装置可以从沉积物中拔出快速上升；若取样管被海底沉积物卡住，主控制器检测到加速度传感器和计时器的信号，控制采样系统抛载装置抛掉采样系统，浮力系统自动上浮。本发明即使取样管被海底沉积物卡住，也能回收浮力系统，制造成本低，采样速度快，适合大洋科学调查的海底沉积物采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163923A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810730320.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法。深海水下机器人造价昂贵，取样时间长。本发明装夹压铁可以快速下降，投放位置准确，振动电机使得取样管扎入更深；取样管完毕后，压铁抛掷，若取样管没有被海底沉积物卡住，在浮力作用下取样装置可以从沉积物中拔出快速上升；若取样管被海底沉积物卡住，主控制器检测到加速度传感器和计时器的信号，控制采样系统抛载装置抛掉采样系统，浮力系统自动上浮。本发明即使取样管被海底沉积物卡住，也能回收浮力系统，制造成本低，采样速度快，适合大洋科学调查的海底沉积物采样。
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公开(公告)号：CN106428478A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610902188.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 张树森
Abstract: 本发明公开了一种海底软泥螺旋推进车及其行进方法。需要一种新的推进装置在海底软泥中行进。本发明的四个螺旋推进器设置在车架底部左前、右前、左后及右后位置；螺旋推进器由螺旋叶片、推进器外壳、电机、行星减速器和轴用密封件组成；推进器外壳一端与固定在电机座体端面的支撑轴构成转动副，另一端与电机输出轴构成转动副，支撑轴与车架固定；电机驱动推进器外壳；发电机通过脐带缆给电机供电，控制柜通过脐带缆给电机传输控制信号；螺旋叶片固定在推进器外壳外；固定在电机座体端面的支撑轴与车架之间、电机的输出轴与车架之间均设有轴用密封件。本发明能克服海底广泛分布的淤泥阻力，自由前进、后退以及转向，同时还能横向向左、向右行进。
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公开(公告)号：CN106498998B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610902425.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 张树森
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明公开了一种水轮机驱动冲射式水下开沟装置及其开沟方法。现有冲射式开沟机成本高，或易泄漏液压油或施工不便。本发明的水轮机设置在开沟机外壳内，轴流泵叶片固定在水轮机的转轴上；水轮机的水轮机出水口处设有导流喷嘴；导流喷嘴固定在开沟机外壳上；导流喷嘴内壁设有导流叶片；控制柜控制柴油机；柴油机驱动高压水泵；输水管的输入口与高压水泵的输出口连接；输水管的一个输出口与水轮机的水轮机入水口连接，另一个输出口处设有阀门；脐带缆用于吊放开沟机和传输信号；成像声纳将测量的开沟机开沟深度信号通过脐带缆传输给控制柜。本发明可根据需要装配高压喷冲臂，进行高低压结合喷冲，开凿硬粘土，还可以避免发生液压油泄露。
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公开(公告)号：CN108930250A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810797946.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抗洪截流功能的堤坝防护装置及其抗洪截流方法。目前缺乏能够供民众使用的抗洪抢险装置。本发明由快接钢管组件、铁链组件和钢丝网混凝土地砖组成；快接钢管组件包括钢管和填充在钢管内的混凝土；钢管两端均开设通孔；钢丝网混凝土地砖端面上开设有对称布置的两个圆孔；铁链组件由铁链和扣件组成，铁链两端均设有扣件。本发明在没有洪水险情时，多个快接钢管组件插入堤坝顶部两侧，同侧相邻的快接钢管组件通过一个铁链组件连接；钢丝网混凝土地砖铺设在堤坝顶部；当出现决堤险情时，搭建截流混凝土条块进行截流，或同时搭建截流混凝土条块和截流三脚架进行急流截流；在截流人员到达之前，民众可以应急截流，防止险情扩大。
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公开(公告)号：CN106498998A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610902425.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 张树森
IPC: E02F5/02
CPC classification number: E02F5/02
Abstract: 本发明公开了一种水轮机驱动冲射式水下开沟装置及其开沟方法。现有冲射式开沟机成本高，或易泄漏液压油或施工不便。本发明的水轮机设置在开沟机外壳内，轴流泵叶片固定在水轮机的转轴上；水轮机的水轮机出水口处设有导流喷嘴；导流喷嘴固定在开沟机外壳上；导流喷嘴内壁设有导流叶片；控制柜控制柴油机；柴油机驱动高压水泵；输水管的输入口与高压水泵的输出口连接；输水管的一个输出口与水轮机的水轮机入水口连接，另一个输出口处设有阀门；脐带缆用于吊放开沟机和传输信号；成像声纳将测量的开沟机开沟深度信号通过脐带缆传输给控制柜。本发明可根据需要装配高压喷冲臂，进行高低压结合喷冲，开凿硬粘土，还可以避免发生液压油泄露。
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