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公开(公告)号：CN119160416A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411658901.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈模型预测的立体成像卫星姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据立体成像卫星的运行信息进行姿态轨迹规划，并通过立体成像卫星的角动量判断机动能力是否满足要求，所述立体成像卫星的运行信息包括成像任务规划出的机动时间、各成像条带成像初始时刻和终端时刻的姿态、角速度以及角加速度；步骤2、构建基于前馈模型预测控制器，并计算三轴指令力矩；步骤3、根据上一步骤得到的三轴指令力矩，计算控制力矩陀螺群的框架角指令角速度。该方法解决了卫星快速姿态机动过程和随后的稳定成像过程，姿态稳定时间较长，姿态稳定度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119024722B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411514816.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了超静平台实物和数字模拟结合的闭环仿真系统。所述闭环仿真系统包括星上产品实物和通过数字模拟实现的地面测试系统。所述星上产品实物包括超静平台机电装置和超静平台控制器，所述地面测试系统包括动力学仿真计算机、音圈电机驱动电流采集模块、振动角速度陀螺模拟模块、涡流传感器模拟模块、星载综合电子模拟模块以及卫星平台敏感器和执行机构的模拟模块。基于该仿真系统可以进行超静平台控制器的功能验证、超静平台控制器和超静平台机电装置的联试、加入振动干扰源的振动和指向的实际效果验证，以及加入星载综合电子实物的整星级性能联试。采用仿真系统变结构的方式，可以实现卫星研制过程四阶段闭环试验，灵活匹配各种场景。
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公开(公告)号：CN119160416B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658901.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈模型预测的立体成像卫星姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据立体成像卫星的运行信息进行姿态轨迹规划，并通过立体成像卫星的角动量判断机动能力是否满足要求，所述立体成像卫星的运行信息包括成像任务规划出的机动时间、各成像条带成像初始时刻和终端时刻的姿态、角速度以及角加速度；步骤2、构建基于前馈模型预测控制器，并计算三轴指令力矩；步骤3、根据上一步骤得到的三轴指令力矩，计算控制力矩陀螺群的框架角指令角速度。该方法解决了卫星快速姿态机动过程和随后的稳定成像过程，姿态稳定时间较长，姿态稳定度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117799861A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410025436.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法。设置返回式飞行器搭载在超低轨卫星平台上，利用超低轨卫星平台长期稳定运行。在从运行轨道进入返回式飞行器的制动轨道过程中，超低轨卫星实时测量大气密度，计算得到返回式飞行器的大气阻力估计值。在返回式飞行器预定的返回时刻两圈次时，超低轨卫星释放返回式飞行器，同时将大气阻力估计值传输给返回式飞行器。分离后，返回式飞行器采用惯导轨道外推加GNSS测量修正的组合方法进行导航，在返回圈进行升交点与倾角误差的自主修正。并使用兰伯特问题典型算法求解给定的返回圈次首次制动点和第二脉冲点上的速度增量，以此为初值，输出制动时刻前后的返回式飞行器速度矢量。
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公开(公告)号：CN119024722A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411514816.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了超静平台实物和数字模拟结合的闭环仿真系统。所述闭环仿真系统包括星上产品实物和通过数字模拟实现的地面测试系统。所述星上产品实物包括超静平台机电装置和超静平台控制器，所述地面测试系统包括动力学仿真计算机、音圈电机驱动电流采集模块、振动角速度陀螺模拟模块、涡流传感器模拟模块、星载综合电子模拟模块以及卫星平台敏感器和执行机构的模拟模块。基于该仿真系统可以进行超静平台控制器的功能验证、超静平台控制器和超静平台机电装置的联试、加入振动干扰源的振动和指向的实际效果验证，以及加入星载综合电子实物的整星级性能联试。采用仿真系统变结构的方式，可以实现卫星研制过程四阶段闭环试验，灵活匹配各种场景。
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公开(公告)号：CN118124819A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410048809.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超低轨卫星搭载的返回式飞行器与控制方法，将返回式飞行器搭载在超低轨卫星平台上，通过解锁装置连接，超低轨卫星平台通过供电通路给返回式飞行器供电，依靠超低轨卫星平台的电推力在轨道内飞行，开展在轨实验任务。在分离点响应地面指令，超低轨卫星平台与返回式飞行器分离，两者之间的供电通路同步断开；组合体分离后，超低轨卫星依靠推进分系统返回超低轨轨道飞行，继续执行长期在轨任务；返回式飞行器依靠推进分系统瞄准100km高度轨道再入点进行自适应制导，同时开展短时实验，完成实验后返回地面。利用超低轨卫星平台，返回式飞行器可以实现低成本、高性能的任务飞行。
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