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公开(公告)号：CN117755329A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311099033.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员情境意识的接管时机与类型的方法及系统，该方法首先收集驾驶员的个性、偏好、经验及心理素质信息，生成静态能力评分，并定期监测驾驶员的生理、心理和行为状态，生成驾驶员的动态能力评分。其次评估当前驾驶环境，综合评价，得到驾驶环境评分。然后对驾驶任务进行评估，判断驾驶任务类型。最后判别当前应该提供的接管类型。该系统包括驾驶员静态测评模块、驾驶员动态测评模块、驾驶环境评价模块、驾驶任务评价模块和人机匹配性评价模块。本发明使自动驾驶辅助系统的接管策略更加合理，对是否接管车辆做出更好的判断。
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