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公开(公告)号：CN110095286A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910312842.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置及方法。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本发明包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本发明通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095287B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910312843.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损测试方法。目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪。本发明包括直叶片、叶片导槽和定子内曲线模拟凸轮；本发明将定子内曲线轮廓模拟凸轮的轮廓最低点与直叶片接触后，第二伺服电机带动直叶片，当压力传感器反馈的压力值等于设定值时第二伺服电机停止；定子内曲线轮廓模拟凸轮转动，达到转动时间后停止；液压油通过检测通道，并依次经消光式粒度仪和消光式颗粒计数器后排出，消光式粒度仪检测脱落的金属颗粒粒径，消光式颗粒计数器检测脱落的金属颗粒数量；计算定子内曲线轮廓模拟凸轮及直叶片磨损掉的总质量。本发明可靠模拟直叶片变量泵工作环境，并测量磨损量。
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公开(公告)号：CN110095286B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910312842.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本发明包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本发明通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
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公开(公告)号：CN110095287A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910312843.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损检测装置及测试方法。目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪。本发明包括直叶片、叶片导槽和定子内曲线模拟凸轮；本发明将定子内曲线轮廓模拟凸轮的轮廓最低点与直叶片接触后，第二伺服电机带动直叶片，当压力传感器反馈的压力值等于设定值时第二伺服电机停止；定子内曲线轮廓模拟凸轮转动，达到转动时间后停止；液压油通过检测通道，并依次经消光式粒度仪和消光式颗粒计数器后排出，消光式粒度仪检测脱落的金属颗粒粒径，消光式颗粒计数器检测脱落的金属颗粒数量；计算定子内曲线轮廓模拟凸轮及直叶片磨损掉的总质量。本发明可靠模拟直叶片变量泵工作环境，并测量磨损量。
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公开(公告)号：CN209858207U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920529292.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01N3/56 , G01N5/04 , G01N27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本实用新型包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
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公开(公告)号：CN209878285U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920529792.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损检测装置。目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪。本实用新型的直叶片与叶片导槽的底部槽道构成滑动副；直叶片的底面与定子内曲线轮廓模拟凸轮构成凸轮副；加载环底面与直叶片顶面之间设有弹簧；加载装置驱动加载环；压力传感器检测直叶片和弹簧之间的压力；速度传感器检测定子内曲线轮廓模拟凸轮转速；检测腔腔体经开关阀和检测通道连接消光式粒度仪和消光式颗粒计数器；消光式粒度仪检测液压油中金属颗粒的平均粒度，消光式颗粒计数器检测液压油中金属颗粒数目。本实用新型可靠模拟直叶片变量泵工作环境，并测量磨损量。
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