一种磁悬浮阀芯式超洁净阀
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114962652A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210393643.1

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮阀芯式超洁净阀,超洁净阀包括阀体、设于阀体外的磁控机构和设于阀体内部的阀芯;阀体开设有超洁净流道和阀腔,超洁净流道的一段与阀腔的一部分在空间上重合;阀芯被配置为受磁控机构控制悬浮于阀腔中,并受磁控改变在阀腔中的位置;当阀芯移动至重合的空间位置时,阀芯将超洁净流道阻断。本发明的超洁净阀在控制阀门启闭时内外完全密闭,减少了传统阀门所具有的密闭不严导致介质污染的风险;阀芯在阀腔中呈悬浮状态,减少了阀芯在启闭时因摩擦产生的碎屑污染;通过控制磁控机构的电流大小,能够精确控制阀芯的移动速度和幅度。

    一种三叉阀芯式超洁净阀

    公开(公告)号:CN114294463A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111608800.8

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 一种三叉阀芯式超洁净阀,包括阀座,阀座前端套设在阀盖内,阀座、阀盖之间布设有阀芯,阀座的后端安装有阀芯尾部电磁体,阀芯尾部电磁体外包覆有阀芯尾部电磁体保护罩,阀盖的前端安装有阀芯头部电磁体,阀芯头部电磁体外包覆有阀芯头部电磁体保护罩,所述阀芯头部电磁体的体积、磁力均大于阀芯尾部电磁体的体积、磁力,本发明通过阀芯尾部电磁体、阀芯头部电磁体控制超洁净流室内的阀芯轴向移动,实现阀口的开闭,避免因流速过大等因素使阀芯在超洁净流室内发生不规律运动,导致内部流室泄露的风险以及阀芯碰撞产生的磨损。

    一种三叉阀芯式超洁净阀

    公开(公告)号:CN114294463B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202111608800.8

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 一种三叉阀芯式超洁净阀,包括阀座,阀座前端套设在阀盖内,阀座、阀盖之间布设有阀芯,阀座的后端安装有阀芯尾部电磁体,阀芯尾部电磁体外包覆有阀芯尾部电磁体保护罩,阀盖的前端安装有阀芯头部电磁体,阀芯头部电磁体外包覆有阀芯头部电磁体保护罩,所述阀芯头部电磁体的体积、磁力均大于阀芯尾部电磁体的体积、磁力,本发明通过阀芯尾部电磁体、阀芯头部电磁体控制超洁净流室内的阀芯轴向移动,实现阀口的开闭,避免因流速过大等因素使阀芯在超洁净流室内发生不规律运动,导致内部流室泄露的风险以及阀芯碰撞产生的磨损。

    基于梯度脸局部高阶主方向模式的人脸特征提取方法

    公开(公告)号:CN112464901B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202011485882.7

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于“梯度脸”局部高阶主方向模式的人脸特征提取方法。首先设计“梯度脸”卷积算子,计算像素的多方向梯度分量和,以构造“梯度脸”结构。该结构不但削弱了局部区域光照变化因素的影响,保留主要的人脸特征,通过在特征域上提取高阶导数信息,由于在底层抑制了噪声,很好地解决了高阶提取算法噪声敏感问题。同时,在“梯度脸”上引入主方向分组策略表征其高阶导数特征,以局部邻域高阶导数方向变化的特征码形成主方向特征图。不但没有丢失不同导数方向之间高阶导数信息,保持了算子的精确的表征能力,而且特征码长度仅为主流方法的一半。本发明方法对光照、表情以及面部遮挡等变化因素具有好的鲁棒性,以及更高的识别效率。

    一种软体控制阀及模块化软体机器人

    公开(公告)号:CN113324068B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202110684147.7

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明涉及一种软体控制阀及模块化软体机器人,软体控制阀包括阀体和阀芯;阀体包括沿其轴向依次对接的上端盖、三通四孔腔体和下端盖,且分别具有通孔;三通四孔腔体具有四个气孔,其中一气孔作为进气孔,其余作为出气孔,进气孔与其余三个气孔分别通过各自的进气通道连通;阀芯包括硬质柱芯和同轴密封安装的软质阀芯,软质阀芯与上端盖、下端盖的通孔均密封配合,软质阀芯与三通四孔腔体的通孔间隙配合构成泄气腔;软质阀芯具有四个充气膨胀腔和充气口,充气膨胀腔用于在充气膨胀后封堵相应的气孔以使其与泄气腔不连通,四个充气膨胀腔与外界连通;端盖具有泄气孔,泄气孔连通泄气腔至外界。本发明的软体控制阀实现机器人的灵活构建。

    一种基于多层感知卷积和通道加权的图像隐写检测方法

    公开(公告)号:CN113538199A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110637231.3

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知卷积和通道加权的图像隐写检测方法,首先构建图像隐写检测模型:然后对图像数据库中的图像进行压缩得到载体图像;利用隐写算法对载体图像进行隐写信息嵌入,得到载秘图像;将载体图像和载秘图像按一定的比例划分为训练集和测试集;根据反向传播算法,通过训练集对构建的基于多层感知卷积的隐写检测模型进行训练,以获得训练好的隐写检测模型;利用训练好的隐写检测模型对测试集的图像进行隐写检测。本发明使用多层感知卷积层代替传统的线性卷积层,提高模型对高阶特征的抽象能力,从而提高检测准确率;利用全局信息对不同的特征图通道分配不同的权重,对卷积得到的特征图进行重校准,进一步提高检测准确率。

    一种基于多层感知卷积和通道加权的图像隐写检测方法

    公开(公告)号:CN113538199B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202110637231.3

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知卷积和通道加权的图像隐写检测方法,首先构建图像隐写检测模型:然后对图像数据库中的图像进行压缩得到载体图像;利用隐写算法对载体图像进行隐写信息嵌入,得到载秘图像;将载体图像和载秘图像按一定的比例划分为训练集和测试集;根据反向传播算法,通过训练集对构建的基于多层感知卷积的隐写检测模型进行训练,以获得训练好的隐写检测模型;利用训练好的隐写检测模型对测试集的图像进行隐写检测。本发明使用多层感知卷积层代替传统的线性卷积层,提高模型对高阶特征的抽象能力,从而提高检测准确率;利用全局信息对不同的特征图通道分配不同的权重,对卷积得到的特征图进行重校准,进一步提高检测准确率。

    一种基于稀疏约束的人脸二值特征提取方法

    公开(公告)号:CN113536974A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110718798.3

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏约束的人脸二值特征提取方法。在经典的二值特征学习算法的基础上,本发明基于稀疏约束项,诱导产生具有行稀疏结构的投影矩阵,在投影过程中,能够提高原始特征中主要特征的贡献度,减少次要和冗余特征的影响。实际场景中,容易被噪声干扰的往往是次要特征,主要特征不易受其影响。因此本发明提取到的人脸特征具有更好的鲁棒性和稳定性,对人脸识别具有实际应用价值。

    一种软体控制阀及模块化软体机器人

    公开(公告)号:CN113324068A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110684147.7

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明涉及一种软体控制阀及模块化软体机器人,软体控制阀包括阀体和阀芯;阀体包括沿其轴向依次对接的上端盖、三通四孔腔体和下端盖,且分别具有通孔;三通四孔腔体具有四个气孔,其中一气孔作为进气孔,其余作为出气孔,进气孔与其余三个气孔分别通过各自的进气通道连通;阀芯包括硬质柱芯和同轴密封安装的软质阀芯,软质阀芯与上端盖、下端盖的通孔均密封配合,软质阀芯与三通四孔腔体的通孔间隙配合构成泄气腔;软质阀芯具有四个充气膨胀腔和充气口,充气膨胀腔用于在充气膨胀后封堵相应的气孔以使其与泄气腔不连通,四个充气膨胀腔与外界连通;端盖具有泄气孔,泄气孔连通泄气腔至外界。本发明的软体控制阀实现机器人的灵活构建。

    基于增强三角剖分的视觉约束指纹识别方法

    公开(公告)号:CN112487867A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011209604.9

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明公开了基于增强三角剖分的视觉约束指纹识别方法,首先对输入指纹图片进行预处理,然后进行特征提取和三角剖分获得三角形集合,对三角剖分所确定的领域细节点进行遍历组成三角形;剔除重复的三角形后,获得最终的三角形集合;计算三角形的特征向量;根据特征向量,进行判断得到粗匹配点集;使用双重验证的方法,使得匹配点一一对应;构造相邻局部特征向量进一步验证准确性,获得二次匹配点集;结合视觉特征,再次进行匹配点剔除,获得最终对应点集;计算匹配分数,判断输入指纹图像和模板指纹图像是否匹配成功。本发明方法考虑到了细节点的丢失,移动等复杂情况,并且与剔除误匹配点方法相结合,有效提高了指纹识别的性能。

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