公开(公告)号：CN104634600A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510063154.X

申请日：2015-02-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 骆懿 ,  夏高裕 ,  黄怡 ,  沈佳辉 ,  居艳

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种民用无人机舵机自动检测系统。本发明包括硬件部分、上位机软件部分和下位机软件部分。硬件部分包括机器视觉采集设备、数据采集卡、单片机、力矩加载模块、压力传感器、工作台。上位机软件部分由LabVIEW程序实现，LabVIEW程序包括串口初始化、图像与数据采集处理、通信动作执行。下位机软件部分完成舵机控制信号输出和力矩加载模块控制信号输出。本发明将高精度的数据采集设备、计算机和功能强大的软件相结合，实现了舵机静、动态性能的并行测试，能够更快速、高效、精确地测试舵机的性能参数。

公开(公告)号：CN105539762A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511000929.5

申请日：2015-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 骆懿 ,  居艳 ,  姚英彪 ,  曾嵘 ,  俞伟 ,  沈佳辉 ,  夏高裕 ,  梅开煌 ,  金雨鑫

IPC: B63B39/12 ,  G01S15/88

CPC classification number: B63B39/12 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明公开了一种基于超声系统的船舶超载实时检测设备。本发明包括超声波传感器探头组模块、继电器控制模块、数据采集卡控制模块和测深仪数据处理模块。所述继电器控制模块、数据采集卡控制模块、测深仪数据处理模块都安装在仪器箱中。所述超声波传感器探头组模块连接继电器控制模块。所述测深仪数据处理模块包括测深仪开发板，测深仪数据处理模块连接计算机和继电器控制模块，通过继电器控制模块将超声波传感器探头接收到的数据分批传送到测深仪开发板上显示，测深仪开发板测量之后的结果再传到计算机显示模块中进行显示。本发明利用超声波检测船底拖泥的方法，提高了测量船舶吃水深度的准确性。

公开(公告)号：CN104821071A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510172123.8

申请日：2015-04-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 骆懿 ,  沈佳辉 ,  许晓荣 ,  黄怡 ,  王海宁 ,  夏高裕 ,  居艳

IPC: G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的环境质量监测系统。本发明包括传感器节点、ZigBee-IP网关和用户监控终端。传感器节点包括主控模块，传感器模块，透明传输模块；ZigBee-IP网关包括ZigBee协调器模块，Mini2440数据处理模块；用户监控终端模块采用的是bootstarp前端框架构建的用户监测Web页面。本发明通过三种传感器实时采集周围环境的温湿度、光照以及粉尘参数，用户可以直接通过连接互联网的电脑访问相应网址就能完成对目标区域的环境监控，具有监控区域的随意性，可扩展性，安装方便，维修简单以及监控实时性等特点。

公开(公告)号：CN204694484U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520219491.9

申请日：2015-04-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 夏高裕 ,  骆懿 ,  许晓荣 ,  黄怡 ,  沈佳辉 ,  居艳

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型涉及一种民用无人机舵机性能自动测试装置。本实用新型在工作平台上设置有用于夹装待测舵机的夹具，在所述待测舵机正上方安装工业相机。在工作平台下方安装有直线滑轨，直线滑块安装在直线滑轨中，压力传感器固定在所述直线滑块上，减速电机的转动带动直线滑块在直线滑轨上平动；在压力传感器的悬空端固定有连接件，所述连接件穿过工作平台用于对舵机施加力矩。本实用新型可实现了舵机静、动态性能的并行测试，能够更快速、高效、精确、无接触地自动测试舵机的性能参数，其能够有效提高舵机的测试效率，减少无人机的维护时间。