公开(公告)号：CN119887991A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510067521.7

申请日：2025-01-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李竹 ,  周楷文 ,  于海滨 ,  彭时林 ,  史剑光

IPC: G06T11/00 ,  G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/52 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/09 ,  G06V20/05

Abstract: 本发明公开了基于视觉和点云的深海光学图像重建方法，包括以下步骤：S10，得到原始RGB图像、RGB真值图像和深度图；S20，将三种图像进行像素对齐，得到RGBD数据集；S30，将RGB‑D数据集用于深海图像重建网络的训练与测试，生成重建后图像。本发明以重建深海图像和视频画面为应用背景，通过线激光扫描的方法获取对应深海图像的深度信息图，并通过高清RGB相机获取对应的原始深海退化图像，再通过加装偏振片的方式，经过偏振相关物理模型的估计，获取到经过重建后的深海图像画面真值照片。