-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109348865A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811345265.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种朱砂桔采摘机器人及其采摘方法。目前国内朱砂桔的采摘作业基本上还是手工完成，属于典型的劳动密集型工作。本发明一种朱砂桔采摘机器人，包括行进机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构、采摘机构和摄像头。行进机构包括行进电机、行进轮和万向轮。摄像头设置在底板上。旋转机构包括旋转板和旋转驱动件。升降机构包括上支撑板、下支撑架、升降架、光轴和升降驱动件。伸缩机构包括伸缩板、伸缩杆组、第三齿轮、第四齿轮和第二舵机。采摘机构包括挡板、固定刀片、主动刀片和第三舵机。本发明通过灰度化、二值化、中值滤波、卷积神经元网络相结合的方式识别图像中的朱砂桔位置，提高了识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN110969108B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911168627.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/15 , A61B5/372 , A61B5/369 , A61B5/11 , G06F18/2431 , G06F18/213
Abstract: 本发明是一种基于自主运动想象脑电的肢体动作识别方法，调查数据表明，当人做同一个动作时，大脑会产生类似的脑电信号，因此可以提取这些特征信号来实现机械臂的运动，进而辅助残疾人运动。本发明通过建立脑网络进行动作的分类，这种方法加强了大脑各个区域之间相关性的考虑，展现了EEG信号及其相关节律特征背后的工作机制。之后通过一种全新的基于非线性部分定向相干方法的脑因效性网络分析法，利用随机森林进行进行上肢运动分类，分类准确度高，根据脑电信号判断相应的动作，从而使得机械臂运动，达到残疾人辅助运动的目的。
-
公开(公告)号：CN109348865B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811345265.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种朱砂桔采摘机器人及其采摘方法。目前国内朱砂桔的采摘作业基本上还是手工完成，属于典型的劳动密集型工作。本发明一种朱砂桔采摘机器人，包括行进机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构、采摘机构和摄像头。行进机构包括行进电机、行进轮和万向轮。摄像头设置在底板上。旋转机构包括旋转板和旋转驱动件。升降机构包括上支撑板、下支撑架、升降架、光轴和升降驱动件。伸缩机构包括伸缩板、伸缩杆组、第三齿轮、第四齿轮和第二舵机。采摘机构包括挡板、固定刀片、主动刀片和第三舵机。本发明通过灰度化、二值化、中值滤波、卷积神经元网络相结合的方式识别图像中的朱砂桔位置，提高了识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN110969108A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911168627.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明是一种基于自主运动想象脑电的肢体动作识别方法，调查数据表明，当人做同一个动作时，大脑会产生类似的脑电信号，因此可以提取这些特征信号来实现机械臂的运动，进而辅助残疾人运动。本发明通过建立脑网络进行动作的分类，这种方法加强了大脑各个区域之间相关性的考虑，展现了EEG信号及其相关节律特征背后的工作机制。之后通过一种全新的基于非线性部分定向相干方法的脑因效性网络分析法，利用随机森林进行进行上肢运动分类，分类准确度高，根据脑电信号判断相应的动作，从而使得机械臂运动，达到残疾人辅助运动的目的。
-
公开(公告)号：CN209572474U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201821863150.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种朱砂桔采摘机器人。目前国内朱砂桔的采摘作业基本上还是手工完成，属于典型的劳动密集型工作。本实用新型包括行进机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构、采摘机构和摄像头。行进机构包括行进电机、行进轮和万向轮。摄像头设置在底板上。旋转机构包括旋转板和旋转驱动件。升降机构包括上支撑板、下支撑架、升降架、光轴和升降驱动件。伸缩机构包括伸缩板、伸缩杆组、第三齿轮、第四齿轮和第二舵机。采摘机构包括挡板、固定刀片、主动刀片和第三舵机。本实用新型通过伸缩机构的设计，能够实现在行进机构不运动的情况下进行较大范围内的朱砂桔采摘，提高了采摘的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
