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公开(公告)号:CN103714320B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201310722379.2
申请日:2013-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对喷涂机器人图形采样的光栅控制电路。本发明的电源模块给外部控制电路以及其他电路提供稳定的工作电压,晶振模块给控制模块提供稳定的时钟信号,使控制模块电路能够正常稳定的工作。光电传感器将采样到的信号信息传回控制电路,控制芯片经过计算处理,将结果通过RS232或者RS485通讯模块传到上位机,由上位机进行进一步的处理。同时,控制电路的一些设定可通过RS232和RS485这两个通讯模块与上位机的人机交互来完成。本发明可以得到更加直观的数据信息和提供更加科学的管理方式,便于操作人员的更好操作。
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公开(公告)号:CN103887774A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410076667.X
申请日:2014-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种智能低压断路器的区域选择性连锁方法。系统复位后,断路器处于无ZSI状态,监测线路上的电流并等待接收通信信号,若监测到短路电流,则本断路器向上级断路器发送等待命令并进入内部锁闭状态;若收到下级断路器发来的等待命令,则进入外部锁闭状态。在内部锁闭状态中,进行时长为Tin的内部锁闭延时,若内部锁闭延时超时仍未收到下级断路器发来的等待命令,则认为没有下级断路器监测到短路,进入脱扣状态。在脱扣状态中,控制器要向脱扣器发出脱扣指令。本发明无需附加的设备,连线简单,可在电力线路发生短路时,实现配电系统上下级断路器之间的选择性保护。
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公开(公告)号:CN103887774B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410076667.X
申请日:2014-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种智能低压断路器的区域选择性连锁方法。系统复位后,断路器处于无ZSI状态,监测线路上的电流并等待接收通信信号,若监测到短路电流,则本断路器向上级断路器发送等待命令并进入内部锁闭状态;若收到下级断路器发来的等待命令,则进入外部锁闭状态。在内部锁闭状态中,进行时长为Tin的内部锁闭延时,若内部锁闭延时超时仍未收到下级断路器发来的等待命令,则认为没有下级断路器监测到短路,进入脱扣状态。在脱扣状态中,控制器要向脱扣器发出脱扣指令。本发明无需附加的设备,连线简单,可在电力线路发生短路时,实现配电系统上下级断路器之间的选择性保护。
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公开(公告)号:CN103269126B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201310175792.1
申请日:2013-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y04S40/124
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网通信的智能低压塑壳断路器控制器。本发明由电源及脱扣电路、MCU电路、数据采集电路、人机界面电路、通信模块和远程控制模块组成。电源及脱扣电路包括整流电路、自生电源电路、外部电源接口及脱扣接口电路、系统工作电源电路。数据采集电路包括电流采集电路与电压采集电路。人机界面电路包括液晶显示电路、LED电路、按键电路、编码开关电路。通信模块包括以太网接口电路及RS485接口电路。远程控制模块包括执行电路、状态输出电路和反馈电路。本发明能对各项电气参数进行动态监测及显示,通过以太网与远程监控端进行实时数据交互,实现对现场断路器实施遥测、遥控、遥讯、遥调。
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公开(公告)号:CN103269126A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310175792.1
申请日:2013-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y04S40/124
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网通信的智能低压塑壳断路器控制器。本发明由电源及脱扣电路、MCU电路、数据采集电路、人机界面电路、通信模块和远程控制模块组成。电源及脱扣电路包括整流电路、自生电源电路、外部电源接口及脱扣接口电路、系统工作电源电路。数据采集电路包括电流采集电路与电压采集电路。人机界面电路包括液晶显示电路、LED电路、按键电路、编码开关电路。通信模块包括以太网接口电路及RS485接口电路。远程控制模块包括执行电路、状态输出电路和反馈电路。本发明能对各项电气参数进行动态监测及显示,通过以太网与远程监控端进行实时数据交互,实现对现场断路器实施遥测、遥控、遥讯、遥调。
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公开(公告)号:CN103714320A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310722379.2
申请日:2013-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对喷涂机器人图形采样的光栅控制电路。本发明的电源模块给外部控制电路以及其他电路提供稳定的工作电压,晶振模块给控制模块提供稳定的时钟信号,使控制模块电路能够正常稳定的工作。光电传感器将采样到的信号信息传回控制电路,控制芯片经过计算处理,将结果通过RS232或者RS485通讯模块传到上位机,由上位机进行进一步的处理。同时,控制电路的一些设定可通过RS232和RS485这两个通讯模块与上位机的人机交互来完成。本发明可以得到更加直观的数据信息和提供更加科学的管理方式,便于操作人员的更好操作。
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公开(公告)号:CN103294097A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310229575.6
申请日:2013-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种智能塑壳断路器自生电源控制方法。本发明所述方法对电源的控制分为两个部分:前馈-反馈控制、执行脱扣动作时对电源的主动调节。所述前馈-反馈控制在一定的控制步长下工作,通过反馈控制抑制各种扰动的影响,得到稳定的输出电压,针对输入电流会产生大范围的瞬时变化,引入前馈控制以补偿输入电流变化对充电电流的影响。所述执行脱扣动作时对电源的主动调节,在执行脱扣动作时调用,在发出脱扣指令之前,主动降低PWM占空比,为驱动脱扣器提供充足的电流。本发明充分利用断路器控制器电路板已有资源,省去专用电源控制元件,节约空间,节省成本。
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公开(公告)号:CN103294097B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201310229575.6
申请日:2013-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种智能塑壳断路器自生电源控制方法。本发明所述方法对电源的控制分为两个部分:前馈-反馈控制、执行脱扣动作时对电源的主动调节。所述前馈-反馈控制在一定的控制步长下工作,通过反馈控制抑制各种扰动的影响,得到稳定的输出电压,针对输入电流会产生大范围的瞬时变化,引入前馈控制以补偿输入电流变化对充电电流的影响。所述执行脱扣动作时对电源的主动调节,在执行脱扣动作时调用,在发出脱扣指令之前,主动降低PWM占空比,为驱动脱扣器提供充足的电流。本发明充分利用断路器控制器电路板已有资源,省去专用电源控制元件,节约空间,节省成本。
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公开(公告)号:CN203706232U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201320859097.2
申请日:2013-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对喷涂机器人图形采样的光栅控制电路。本实用新型的电源模块给外部控制电路以及其他电路提供稳定的工作电压,晶振模块给控制模块提供稳定的时钟信号,使控制模块电路能够正常稳定的工作。光电传感器将采样到的信号信息传回控制电路,控制芯片经过计算处理,将结果通过RS232或者RS485通讯模块传到上位机,由上位机进行进一步的处理。同时,控制电路的一些设定可通过RS232和RS485这两个通讯模块与上位机的人机交互来完成。本实用新型可以得到更加直观的数据信息和提供更加科学的管理方式,便于操作人员的更好操作。
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公开(公告)号:CN203278396U
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201320260044.9
申请日:2013-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y04S40/124
Abstract: 本实用新型公开了一种基于以太网通信的智能低压塑壳断路器控制器。本实用新型由电源及脱扣电路、MCU电路、数据采集电路、人机界面电路、通信模块和远程控制模块组成。电源及脱扣电路包括整流电路、自生电源电路、外部电源接口及脱扣接口电路、系统工作电源电路。数据采集电路包括电流采集电路与电压采集电路。人机界面电路包括液晶显示电路、LED电路、按键电路、编码开关电路。通信模块包括以太网接口电路及RS485接口电路。远程控制模块包括执行电路、状态输出电路和反馈电路。本实用新型能对各项电气参数进行动态监测及显示,通过以太网与远程监控端进行实时数据交互,实现对现场断路器实施遥测、遥控、遥讯、遥调。
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