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公开(公告)号：CN113211751B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110381720.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑机用永磁同步电机液压系统抗饱和控制方法。该控制方法具体包括设置PI控制单元、抗饱和单元，然后通过调节抗饱和系数来调整抗饱和输出，实现系统的抗饱和控制。在控制过程中，将压力环控制器设计为抗饱和PI控制形式，将抗饱和系数设计为可变参数，以适应不同的液压特性和液压动作，可以预防压力超调对生产工艺、产品质量造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN114251313B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111599543.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B13/02 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机液压系统控制方法。在液压系统起压前段采用转速控制，在起压的后段采用压力控制、继续起压并保压。设置压力偏差阈值，选择控制方式，还设置了动作延时，以保证动作的有效性。相比普通永磁同步电机液压系统具有以下优点：起压前段采用转速控制，响应快；压力调节器不饱和，进入保压后过冲小。
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公开(公告)号：CN114244218B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111590844.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制方法。该方法以转速偏差为输入、以负向直轴电流给定为输出设计弱磁调节器。当电压达到最大值时启动弱磁调节器。还设置了转速偏差阈值，若转速偏差大于该阈值，弱磁调节器做比例运算，若转速偏差小于该阈值，弱磁调节器做积分运算。相比常用的永磁同步电机弱磁控制方法具有以下优点：无需电机参数，方法简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN114244235B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111599631.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统的过电压抑制方法。设置过电压抑制单元，当母线电压大于抑制阈值，由转速闭环控制切换为电流闭环控制；过电压抑制单元以母线电压为输入、经线性计算，输出直轴电流给定；设置过电压抑制系数，控制过电压抑制的强度，通过系数调整，达到最佳抑制效果。相比普通的永磁同步电机矢量控制系统具有以下优点：能够有效预防系统过电压的发生，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114198289B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111545964.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法。由驱动器进行双联泵切换控制，在起压阶段控制大流量泵和小流量泵合流运行，当系统压力达到设定阈值，切除大流量泵，由小流量泵继续起压并进行保压。相比常规双联泵液压系统和节能型双联泵液压系统具有以下优点：1)比常规双联泵液压系统节能，视系统运行工况不同，综合节能率在20％以上。2)相比节能型双联泵液压系统，无需上位机切换控制，利用驱动器自身资源进行切换控制，节省了上位机软硬件资源，且起压阶段响应快、动作时间短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114244235A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111599631.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统的过电压抑制方法。设置过电压抑制单元，当母线电压大于抑制阈值，由转速闭环控制切换为电流闭环控制；过电压抑制单元以母线电压为输入、经线性计算，输出直轴电流给定；设置过电压抑制系数，控制过电压抑制的强度，通过系数调整，达到最佳抑制效果。相比普通的永磁同步电机矢量控制系统具有以下优点：能够有效预防系统过电压的发生，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114244230A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111599598.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种压铸机用永磁同步电机液压系统的压力过冲抑制方法。设置压力过冲抑制单元，当压力反馈值达到抑制阈值，启动压力过冲抑制单元，限制电机转速；压力过冲抑制单元以压力反馈为输入、经线性计算，输出转速限幅值；设置压力过冲抑制系数，控制转速限幅值抑制的强度，通过系数调整，达到最佳抑制效果。与普通压铸机用永磁同步电机液压系统相比，采用本方法的压铸机用永磁同步电机液压系统压力过冲小。
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公开(公告)号：CN114251313A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111599543.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B13/02 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机液压系统控制方法。在液压系统起压前段采用转速控制，在起压的后段采用压力控制、继续起压并保压。设置压力偏差阈值，选择控制方式，还设置了动作延时，以保证动作的有效性。相比普通永磁同步电机液压系统具有以下优点：起压前段采用转速控制，响应快；压力调节器不饱和，进入保压后过冲小。
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公开(公告)号：CN114243669A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111564017.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机液压系统驱动器的过电压抑制方法。加入过电压抑制单元，当母线电压达到抑制阈值，液压系统由压力闭环控制切换为电流闭环控制；过电压抑制单元以母线电压为输入、经线性计算，输出交轴电流给定；设置过电压抑制系数，控制过电压抑制的强度，通过系数调整，达到最佳抑制效果。相比普通液压系统驱动器具有以下优点：能够有效预防驱动器过电压的发生，提高了驱动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN113246422B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110381454.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了注塑机用永磁同步电机液压系统压力流量解耦控制方法。该方法设计了系统解耦模式下的压力‑流量计算单元，该单元以压力给定为输入，以流量为输出，该单元将液压系统的压力控制方式转换为流量控制方式，保证了液压系统工作在射胶阶段时对速度的要求。还通过设定数字量输入信号，实现常规压力控制器和压力‑流量计算单元之间的切换，既能满足解耦模式下的速度要求，又不影响系统在其他阶段正常模式时对压力的要求。
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