公开(公告)号：CN114488820A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210142524.9

申请日：2022-02-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张石涛 ,  张俊锋 ,  吴妍琪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法。本发明方法通过考虑污水处理控制系统中切换发生故障的问题，利用正切换系统建立污水处理系统的状态空间模型。借助线性余正李雅普诺夫函数和自适应事件触发律，设计了自适应事件触发输出分布式控制器，使得系统安全平稳地运行。分布式控制方法在切换故障的情况下仍能保证系统的稳定运行，提高了系统的安全性。自适应触发控制策略能有效适应系统性能的变化，降低了系统资源使用的保守性，保证了生产效益。

公开(公告)号：CN112698573B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011579987.9

申请日：2020-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张俊锋 ,  吴妍琪 ,  林鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于正切换系统建模的网络化系统的非脆弱事件触发控制方法，利用正切换系统理论对网络化控制系统进行建模，设计相应的非脆弱事件触发控制器。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立网络化控制系统的状态空间模型；然后，针对执行器故障问题以及系统资源利用率问题设计一簇非脆弱事件触发控制器，使得系统能够在执行器部分故障的情况下正常运行。本发明不仅有效解决了网络化控制系统的执行构件故障下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源、释放了不必要的算力。

公开(公告)号：CN112698573A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011579987.9

申请日：2020-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张俊锋 ,  吴妍琪 ,  林鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于正切换系统建模的网络化系统的非脆弱事件触发控制方法，利用正切换系统理论对网络化控制系统进行建模，设计相应的非脆弱事件触发控制器。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立网络化控制系统的状态空间模型；然后，针对执行器故障问题以及系统资源利用率问题设计一簇非脆弱事件触发控制器，使得系统能够在执行器部分故障的情况下正常运行。本发明不仅有效解决了网络化控制系统的执行构件故障下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源、释放了不必要的算力。