公开(公告)号：CN113238928A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110441589.9

申请日：2021-04-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  楼杰栋 ,  华超豪 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  李宗鹏 ,  张勇东

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明公开了一种音视频大数据任务的端云协同评测系统，包括存储模块，通信模块，管理模块，运行模块，评测模块，以及云端计算资源模块。管理模块通过通信模块将存储模块中的文件程序传输到云端计算资源模块，通过运行模块和评测模块完成音视频任务的运行评测，管理模块通过集群管理服务，通过资源的监控调度，能够提高云端计算资源的利用效率，同时通过建立容器的方式，各个运行程序环境之间互不冲突。

公开(公告)号：CN118721184A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410768011.8

申请日：2024-06-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜京垚 ,  李昕哲 ,  钱成 ,  李正强 ,  华超豪 ,  郑泽鹏 ,  曹钧扬 ,  张波涛

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了复合约束下基于点云的自适应机械臂人机物体传送方法、系统及数据处理设备，属于移动机械臂视觉感知和运动规划领域，包括以下步骤：S1、利用机械臂末端的深度相机，分别获取待抓取物体点云和用户人体点云；S2、基于步骤S1获取的待抓取物体点云和用户人体点云，分别估计待抓取物体的抓取位姿和用户的物体传送位姿；S3、基于步骤S2估计的待抓取物体的抓取位姿和用户的物体传送位姿，在复合约束下规划机械臂的运动轨迹，实现自适应机械臂人机物体传送规划。本发明采用上述复合约束下基于点云的自适应机械臂人机物体传送方法、系统及数据处理设备，将点云匹配和姿态估计结合，实现了机械臂在抓取和物体传送过程中的自适应性和智能化，所估计出的自适应位姿结果误差较小，规划成功率高，以满足机械臂复杂的工作环境。

公开(公告)号：CN113238928B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110441589.9

申请日：2021-04-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  楼杰栋 ,  华超豪 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  李宗鹏 ,  张勇东

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明公开了一种音视频大数据任务的端云协同评测系统，包括存储模块，通信模块，管理模块，运行模块，评测模块，以及云端计算资源模块。管理模块通过通信模块将存储模块中的文件程序传输到云端计算资源模块，通过运行模块和评测模块完成音视频任务的运行评测，管理模块通过集群管理服务，通过资源的监控调度，能够提高云端计算资源的利用效率，同时通过建立容器的方式，各个运行程序环境之间互不冲突。