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公开(公告)号：CN207129040U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720677063.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/12
Abstract: 本实用新型设计了一种仿生形态的二级减震行走机构，本实用新型包括安装底盘、安装架、弹簧和仿生脚。所述的安装底盘包括下底盘、中间底盘、上底盘。本实用新型运用牛蹄在行走时具有良好的防滑减震效果，仿照其牛蹄形状结构，并且运用鸵鸟在奔跑时腿部关节具有良好的减震效果，提供一种仿生二级减震行走机构，与目前现有的减震行走机构相比，结构更加简洁，成本相对低廉，但具备更好的减震效果，操作更加简便，运用更加更广泛。
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