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公开(公告)号：CN114488846B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111630462.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件编写机器人控制程序，并将代码下载到可编程控制器，再通过可编程控制器控制仿真软件中虚拟工业机器人执行相应运动，从而实现虚拟机器人的运动控制仿真实验，解决了目前各种机器人仿真系统所支持的机器人编程语言的较大差异，通用性、兼容性不强的问题，本发明提供的开放式运动控制仿真实验方法具有通用性、实时性、开放性和可操作性等优点。
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公开(公告)号：CN118762463A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411140822.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于林火报警装置的安装夹板，包括，主板、副板、用于将主板与副板连接起来的紧固螺栓、以及进行林火预警的报警器本体，所述主板上设置有夹持组件以及调节组件，所述夹持组件包括均转动设置于主板上的第一螺纹杆与第二螺纹杆，此用于林火报警装置的安装夹板，利用夹持组件中的第二夹板与第二螺纹杆、以及第一夹板与第一螺纹杆等结构达到丝杆传动的效果，便可将报警器本体给快速夹持在主板上，并且第一夹板以及第二夹板均具有一定的活动范围，以此使用于不同大小报警器本体的安装步骤，同时主板通过紧固螺栓与副板进行连接，便可将整体装置安装在森林中的预警位置上，而整体结构简单，实际操作便利。
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公开(公告)号：CN119057830A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411186682.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于结构设计的3D打印仿生机械臂及其使用方法；本发明包括底座、设置于底座表面的调节稳定组件、设置于底座表面的拆卸安装组件和设置于底座表面的位置移动组件，调节稳定组件包括设置于底座表面的电机，电机输出端连接有转轴输入端，转轴表面可拆卸连接有安装板，安装板表面可拆卸连接有机械臂座，安装板转动则带动表面配合连接的机械臂座进行转动，机械臂座转动则带动一端配合连接的第一机械臂进行转动，将其第二机械臂以及拆卸安装组件进行转动，从而增加整体的转动性，通过开槽增加连接空间，且使其电机便于拆卸，通过安装板增加连接稳定性，继而3D打印仿生机械臂在进行使用时对于其整体的调节稳定性较高。
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公开(公告)号：CN114260909B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111649699.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件预先设置机器人的示教动作控制指令，通过示教器的人机交互界面，选择手动或自动操控模式，实现对工业机器人的示教编程，再由可编程控制器解析示教程序来控制机器人执行相应示教动作。解决了目前传统的手动示教和机器人多品牌编程环境不兼容的问题，本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人的示教系统实现方法,具有实时性、交互友好、稳定性、通用性、开放性等优点。
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公开(公告)号：CN117818161A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410011780.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B32B15/01 , B23K20/12 , B23K20/26 , B23K20/24 , B63B15/02 , B63B73/20 , B63B73/43 , B63B73/50 , B32B7/08 , B32B15/18 , B32B15/20 , B23K103/20
Abstract: 本发明专利公开了一种铝钢过渡结构，其包括上层铝合金板(1)、下层钢板(2)，铝合金板和钢板的连接处，开孔并设有与上层铝合金板同质材料的摩擦塞棒(3)，将上层铝合金板(1)与下层钢板(2)焊在一起。使用上层铝合金板同质材料的摩擦塞棒(3)焊接，有效减小其过渡板的焊接间隙的腐蚀程度。其摩擦塞棒(3)在摩擦焊时，发生固相反应，所产生的铝合金化合物填至其倒角坡口(4)中，通过两层坡口设计，使得铝合金板(1)和钢板(2)的焊接更加牢固。使用摩擦焊工艺，可以通过多点焊接的方式实现过渡板的焊接。本发明的铝钢过渡板用于船舶铝合金上层建筑与钢主船体的连接和类似结构其他同类需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488846A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111630462.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件编写机器人控制程序，并将代码下载到可编程控制器，再通过可编程控制器控制仿真软件中虚拟工业机器人执行相应运动，从而实现虚拟机器人的运动控制仿真实验，解决了目前各种机器人仿真系统所支持的机器人编程语言的较大差异，通用性、兼容性不强的问题，本发明提供的开放式运动控制仿真实验方法具有通用性、实时性、开放性和可操作性等优点。
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公开(公告)号：CN114260909A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111649699.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件预先设置机器人的示教动作控制指令，通过示教器的人机交互界面，选择手动或自动操控模式，实现对工业机器人的示教编程，再由可编程控制器解析示教程序来控制机器人执行相应示教动作。解决了目前传统的手动示教和机器人多品牌编程环境不兼容的问题，本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人的示教系统实现方法,具有实时性、交互友好、稳定性、通用性、开放性等优点。
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公开(公告)号：CN119017701A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411186684.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种基于多自由度调节的3D打印支撑基座，包括：底板，所述底板的顶部固定安装有支撑结构，所述支撑结构包括支撑板一和支撑板二。本发明通过设置有调节机构，使用时，当基座本体的角度需要进行调节时，打开电动推杆一的开关，从而使得伸缩杆的长度可调，进而对基座本体的倾斜角度进行调整，同时采用电机一驱动转轴一转动，从而使得转动臂的转动方向可调整，进而使得基座本体可进行多角度多自由度调节，使用十分方便快捷，大大提高基座本体的功能性，尤其是对较为复杂结构的产品进行打印，可以满足不同打印件的角度需求，提高打印效果，使得打印件的尺寸精度和外观更佳。
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公开(公告)号：CN118809121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411104469.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种夹芯板安装用拼接结构，包括支撑机构，所述支撑机构上安装有驱动机构，所述支撑机构和驱动机构上设置有调节机构，所述支撑机构和调节机构上安装有限位机构；启动第一电机，往复丝杆带动滑板沿着连板上可以往复移动，而第二电机、转轴和第二分隔板均位于滑板上，因此，转轴就会带动转板滑动，进而带动另一批夹芯板本体滑动靠近第二支板上的夹芯板本体，待另一批夹芯板本体的卡扣可以卡入到其中一批夹芯板本体的卡槽时，此时，启动第二电机，转轴逆向转动，从而使转板向下转动，带动另一批夹芯板本体的卡扣转动插入到其中一批夹芯板本体的卡槽内，从而完成对多个夹芯板本体进行抬升并卡接的效果。
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公开(公告)号：CN118752765A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411104465.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便于更换打印头的3D打印装置，包括基座以及打印头本体，所述基座上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有电动滑座，所述电动滑座上设置有卡扣，此便于更换打印头的3D打印装置，通过设立安装组件在电动滑座上，利用安装组件内含的部件，可同时调整两个或多个连接螺栓的状态，使得利用连接螺栓将打印头本体以及电动滑座连接起来的步骤更加简便，并且后续更换打印头本体时更加高效，而安装组件在无人操作的状态下，可锁定内部可活动的结构，进而锁定连接螺栓的状态，保障打印头本体与电动滑座之间连接的稳固程度，避免使用出现打印头本体掉落的现象，进一步提升整体装置的使用性能。
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