-
公开(公告)号：CN117208107A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311217561.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了六足磁吸式爬壁机器人及其爬壁方法。本发明中锁扣装置设于主体框架的一端，机械手设于主体框架中部镂空的位置处，摄像头云台设于主体框架的另一端，并驱动摄像头转动，主体框架的两侧均设有间距布置的三个行走组件，行走组件包括行走驱动组件和自适应性行走足端。本发明中自适应性行走足端具有类万向转动功能，能够主动进行调整，进而能够适应非完全平整的壁面，并与壁面具有很好的接触效果，防止了倾覆事故的发生，且降低了对各双轴电机长期工作后精度的要求，保证了移动速度；本发明在爬行过程中具有两种新的运动姿态，能够实现从所在壁面到垂直于所在壁面的一个壁面上和平行于所在壁面的另一个壁面上的转移。
Search Results
1
records
(took 0.065 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
