公开(公告)号：CN119476872A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510042301.9

申请日：2025-01-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周青 ,  丁一涵 ,  陈文冲 ,  冒睿瑞 ,  江波

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种立体仓库任务调度方法、装置、设备及介质，包括：获取立体仓库中多个货位的货位信息、多台堆垛机的堆垛机信息以及堆垛机的多个预设工作模式；基于货位信息、堆垛机信息以及多个预设工作模式，建立以堆垛机执行多个任务的运行时间和堆垛机执行至少一个出库任务的延迟时间为目标的多目标优化模型；获取多个待分配任务的任务信息、多个货位的货位状态信息以及多台堆垛机的堆垛机状态信息；将任务信息、货位状态信息以及堆垛机状态信息输入多目标优化模型进行求解，得到最佳任务调度方案。实现了以数学模型的方式描述了出入库任务组合、堆垛机调度以及入库货位分配三个决策过程，找到高质量的解，以满足企业的多目标需求。

公开(公告)号：CN119476872B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510042301.9

申请日：2025-01-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周青 ,  丁一涵 ,  陈文冲 ,  冒睿瑞 ,  江波

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种立体仓库任务调度方法、装置、设备及介质，包括：获取立体仓库中多个货位的货位信息、多台堆垛机的堆垛机信息以及堆垛机的多个预设工作模式；基于货位信息、堆垛机信息以及多个预设工作模式，建立以堆垛机执行多个任务的运行时间和堆垛机执行至少一个出库任务的延迟时间为目标的多目标优化模型；获取多个待分配任务的任务信息、多个货位的货位状态信息以及多台堆垛机的堆垛机状态信息；将任务信息、货位状态信息以及堆垛机状态信息输入多目标优化模型进行求解，得到最佳任务调度方案。实现了以数学模型的方式描述了出入库任务组合、堆垛机调度以及入库货位分配三个决策过程，找到高质量的解，以满足企业的多目标需求。

公开(公告)号：CN118536912A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411000502.4

申请日：2024-07-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周青 ,  杨淇 ,  陈文冲 ,  尹沛弘 ,  丁一涵 ,  冒睿瑞

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/092

Abstract: 本公开提供了一种基于Q‑Learning算法的自动化仓库出入库调度方法及装置，具体包括：首先建立仓库货架模型，根据订单总延迟时间和堆垛机总行程距离建立仓库出入库目标函数；然后根据仓库货架模型确定仓库货架模型的系统状态数据；并根据仓库货架模型设计基于Q‑Learning算法的仓库出入库分配模型；接着对仓库出入库分配模型进行训练，得到训练好的仓库出入库分配模型；最后将其应用于自动化仓库，并根据仓库状态数据确定所述自动化仓库的目标出入库调度策略。本公开中得到的仓库出入库分配模型可以根据自动化仓库的状态的变化采取合适的出入库调度策略，不仅可以缩短任务完成时间以提高出入库效率；还能减少堆垛机运行距离，从而降低设备能耗成本。

公开(公告)号：CN118536912B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411000502.4

申请日：2024-07-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周青 ,  杨淇 ,  陈文冲 ,  尹沛弘 ,  丁一涵 ,  冒睿瑞

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/092

Abstract: 本公开提供了一种基于Q‑Learning算法的自动化仓库出入库调度方法及装置，具体包括：首先建立仓库货架模型，根据订单总延迟时间和堆垛机总行程距离建立仓库出入库目标函数；然后根据仓库货架模型确定仓库货架模型的系统状态数据；并根据仓库货架模型设计基于Q‑Learning算法的仓库出入库分配模型；接着对仓库出入库分配模型进行训练，得到训练好的仓库出入库分配模型；最后将其应用于自动化仓库，并根据仓库状态数据确定所述自动化仓库的目标出入库调度策略。本公开中得到的仓库出入库分配模型可以根据自动化仓库的状态的变化采取合适的出入库调度策略，不仅可以缩短任务完成时间以提高出入库效率；还能减少堆垛机运行距离，从而降低设备能耗成本。