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公开(公告)号：CN116824178A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310040214.0
申请日：2023-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/75 , G06N3/042 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于RGB‑D卷积与图神经网络的多模态特征匹配方法，通过针对多模态图像的分块自适应特征点检测算法检测足量、均匀的特征点，利用卷积残差神经网络针对性地对每种模态计算特征描述，并使用图神经网络，通过解决最优传输的问题来解决两张图片之间的特征匹配问题，并利用深度值投影自动生成图像配对训练数据的方法来生成样本训练。本方法无需手动设计特征描述子，网络将从样本中学习到特征描述和匹配的最佳方法，解决跨模态图像因特征的显著差异导致匹配困难的问题。
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