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公开(公告)号：CN115166934B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210651798.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机设备及图像处理方法，摄像机设备包括CMOS传感器、主控芯片、聚焦电机和聚焦镜头；主控芯片用于在目标图像为待输出图像时，基于时序同步信号确定目标图像的扫描开始时刻，基于扫描开始时刻确定目标图像中每一行对应的扫描时间段；确定目标图像中每一行对应的聚焦镜头位置；针对目标图像中每一行，向聚焦电机发送该行对应的控制信号；聚焦电机用于在该行对应的扫描时间段，控制聚焦镜头处于该行对应的聚焦镜头位置；CMOS传感器用于针对目标图像中每一行，在该行对应的扫描时间段扫描该行对应的图像数据；基于每一行对应的图像数据生成目标图像。通过本申请的技术方案，能够保证目标图像中的多个目标对象均清
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公开(公告)号：CN115166934A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210651798.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机设备及图像处理方法，摄像机设备包括CMOS传感器、主控芯片、聚焦电机和聚焦镜头；主控芯片用于在目标图像为待输出图像时，基于时序同步信号确定目标图像的扫描开始时刻，基于扫描开始时刻确定目标图像中每一行对应的扫描时间段；确定目标图像中每一行对应的聚焦镜头位置；针对目标图像中每一行，向聚焦电机发送该行对应的控制信号；聚焦电机用于在该行对应的扫描时间段，控制聚焦镜头处于该行对应的聚焦镜头位置；CMOS传感器用于针对目标图像中每一行，在该行对应的扫描时间段扫描该行对应的图像数据；基于每一行对应的图像数据生成目标图像。通过本申请的技术方案，能够保证目标图像中的多个目标对象均清晰。
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公开(公告)号：CN114845023A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210450222.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种驱动方法及装置，涉及安防监控和镜头技术领域，能够在短时间内实现光学镜头的变倍动作和/或聚焦动作。该方法包括：获取TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值；第一参数值用于表征目标电信号的两相信号之间的比值；根据目标电信号的多个第一参数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系，以及目标电信号在第一时刻时的第一参数值，确定目标电信号在第一时刻时的目标角度；其中，第一参数值与角度一一对应；至少基于目标角度，确定透镜组在当前时刻的当前位置；基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号；采用驱动信号，驱动音圈电机，以使得透镜组从当前位置调整至目标位置。
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公开(公告)号：CN114866669B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210450221.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开摄像机和摄像机用音圈电机驱动方法，涉及安防监控和镜头技术领域，能够快速实现光学镜头的变倍动作和/或聚焦动作。该摄像机包括：变倍透镜组和聚焦透镜组中的至少一个透镜组；音圈电机，用于驱动透镜组沿摄像机的光轴方向移动；TMR元件包括TMR磁头和TMR磁条；TMR磁条用于产生磁场；TMR磁头通过切割磁场产生目标电信号；控制装置，用于获取TMR磁头输出的目标电信号，目标电信号的两相信号之间具有相位差；控制装置，还用于基于相位差和目标电信号的信号周期数，确定透镜组在当前时刻的当前位置，进而基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号，以使得音圈电机驱动透镜组从当前位置调整至目标位置。
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公开(公告)号：CN116193256A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310184881.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N23/67
Abstract: 本申请在一个实施例中提供一种聚焦位置确定方法、装置及设备，该方法包括：获取PTZ相机的水平旋转的目标偏转角和竖直旋转的目标俯仰角；基于所述目标偏转角和所述目标俯仰角指向的方向向量与目标平面方程之间的交点坐标，确定待检测目标与PTZ相机之间的目标距离；基于所述目标距离查询已配置的映射关系，得到所述目标距离对应的目标聚焦位置；其中，所述映射关系表示距离与聚焦位置之间的关系；基于所述目标聚焦位置对PTZ相机进行聚焦，在所述PTZ相机聚焦完成之后，通过所述PTZ相机采集针对所述待检测目标的目标图像。通过本申请的技术方案，能够准确聚焦待检测目标，搜索目标聚焦位置的耗时比较短，能够找到清晰聚焦位置，使得待检测目标清晰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110602376B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810603096.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请涉及监控技术领域，特别涉及抓拍方法及装置、摄像机。本申请的抓拍方法，包括：在预定抓拍位置被确定后，获取与预定抓拍位置对应的位置角度参数和倍率参数；根据位置角度参数和倍率参数，得到摄像机的抓拍焦点参数；根据抓拍焦点参数调节摄像机的焦点；使摄像机在预定抓拍位置进行图像抓拍。本申请可以直接设置摄像机抓拍时的抓拍焦点，减少了搜索焦点位置的时间，聚焦耗时短，在监控时可以实时进行抓拍，聚焦效果好，在一定程度上减少了拍摄画面模糊的状态。
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公开(公告)号：CN112399033A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910746982.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机组件和监控摄像机，其中，摄像机组件包括全景摄像机、PTZ摄像机和处理器，全景摄像机用于采集监控场景的广角图像，PTZ摄像机用于采集监控场景的不同方向的窄角图像；处理器用于响应于外界输入的指令，在广角图像上叠加该指令对应的多边形框；依据预设的广角图像坐标和窄角图像坐标映射表，在广角图像中的多边形框上选择的至少2个纵坐标值，得到对应在窄角图像上的至少2个纵坐标值，从而确定出PTZ摄像机的有效聚焦值区间，使得PTZ摄像机在聚焦过程中仅在有效聚焦值区间内进行聚焦操作。该技术方案中，保证PTZ摄像机在聚焦过程中仅在有效聚焦值区间内进行聚焦操作，提高了PTZ聚焦标定线段的标定准确率。
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公开(公告)号：CN112399033B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910746982.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机组件和监控摄像机，其中，摄像机组件包括全景摄像机、PTZ摄像机和处理器，全景摄像机用于采集监控场景的广角图像，PTZ摄像机用于采集监控场景的不同方向的窄角图像；处理器用于响应于外界输入的指令，在广角图像上叠加该指令对应的多边形框；依据预设的广角图像坐标和窄角图像坐标映射表，在广角图像中的多边形框上选择的至少2个纵坐标值，得到对应在窄角图像上的至少2个纵坐标值，从而确定出PTZ摄像机的有效聚焦值区间，使得PTZ摄像机在聚焦过程中仅在有效聚焦值区间内进行聚焦操作。该技术方案中，保证PTZ摄像机在聚焦过程中仅在有效聚焦值区间内进行聚焦操作，提高了PTZ聚焦标定线段的标定准确率。
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公开(公告)号：CN108076281B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201611030013.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动聚焦方法及PTZ摄像机，所述方法应用于PTZ摄像机，方法包括：基于预先构建的空间物距模型，计算所述PTZ摄像机的镜头到所监控的目标监控平面的目标物距；所述空间物距模型中记录有参考监控平面的空间平面方程；所述参考监控平面为所述目标监控平面的等效平面；基于所述目标物距、所述PTZ摄像机的当前倍率和预设关系表，确定所述PTZ摄像机的聚焦马达的位置信息，所述预设关系表中记录有所述PTZ摄像机的镜头的焦点落在所述PTZ摄像机的图像传感器上时，物距、倍率和聚焦马达位置的对应关系；将所述聚焦马达驱动到所述位置信息所对应的位置。应用本发明实施例，使得PTZ摄像机能够快速自动聚焦。
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公开(公告)号：CN110557550A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810550765.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种聚焦方法、装置及计算机可读存储介质，属于监控技术领域。所述方法包括：在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，变倍指令用于指示摄像机根据目标倍率参数进行变倍；根据当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，目标历史聚焦信息包括摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数；根据历史倍率参数和历史对焦参数获取目标变焦曲线；在摄像机根据目标倍率参数进行变倍的过程中，基于目标变焦曲线控制摄像机进行自动聚焦。本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。
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